Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю рухавікоў пастаяннага току

  Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю кручэння рухавіка пастаяннага току

 

Рэгулятар пастаяннага току - гэта прылада для рэгулявання хуткасці рухавіка пастаяннага току. Верхні канец падключаецца да блока пераменнага току, ніжні канец падключаецца да рухавіка пастаяннага току, а рэгулятар пастаяннага току пераўтварае пераменны ток у два выходных блока пастаяннага току, адзін уваход у неадымавы рухавік пастаяннага току (статар) Уваход у арматуру рухавіка пастаяннага току (ротар), рэгулятар пастаяннага току рэгулюе хуткасць рухавіка пастаяннага току, кантралюючы напружанне пастаяннага току арматуры.   Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю кручэння рухавіка пастаяннага току. У той жа час рухавік пастаяннага току падае ток зваротнай сувязі да губернатара. Губернатар вызначае хуткасць рухавіка пастаяннага току ў залежнасці ад току зваротнай сувязі. Пры неабходнасці выход напружання на арматуры карэктуецца, каб зноў адрэгуляваць хуткасць рухавіка.

Схема кіравання хуткасцю рухавіка пастаяннага току звычайна мае тры наступныя метады:

1. Змена напружання арматуры;
2. Змена напружання абмоткі ўзбуджэння;
3. Змена супраціву арматуры.

  Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю кручэння рухавіка пастаяннага току. Выкарыстоўваючы одночиповый мікракампутар для кіравання пераключэннем рухавіка пастаяннага току, звычайна выкарыстоўваючы метад рэгулявання напружання арматуры, PWM1 і PWM2 кіруюцца одночиповым мікракампутарам для генерацыі пераменнага імпульсу, так што напружанне на рухавіку гэта таксама імпульснае напружанне са зменнай шырынёй. Па формуле

U = aVCC

  Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю кручэння рухавіка пастаяннага току. Дзе: U - напружанне якара; a - працоўны цыкл імпульсу (0 <a <1); Крыніца напружання VCC пастаяннага току, тут 5 В.

Напружанне арматуры рухавіка рэгулюецца выхадным імпульсам одночипового мікракампутара, а зрушэнне рухавіка пастаяннага току ажыццяўляецца па тэхналогіі мадуляцыі шырыні імпульсаў (ШІМ).

Паколькі ў ланцугу H-моста рухавік можа працаваць толькі тады, калі ўзроўні PWM1 і PWM2 знаходзяцца адзін супраць аднаго, гэта значыць, калі PWM1 і PWM2 з'яўляюцца высокімі або нізкімі, яны не могуць працаваць, таму фактычная шырыня імпульсу вышэй постаць. Для B,

  Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю кручэння рухавіка пастаяннага току. Мы ўсталёўваем перыяд PWM-хвалі на 1ms, і працоўны цыкл рэгулюецца па кроках 100 (розніца паміж кожным узроўнем складае 10%), так што таймер T0 генеруе таймер, які перарывае ўсе 0.01ms, і пераходзіць у наступны цыкл ШІМ хвалі кожны 100 разы. На малюнку вышэй, працоўны цыкл складае 60%, то ёсць выхадны імпульс 0.6ms, а выключаны імпульс - 0.4ms, таму напружанне арматуры складае 5 * 60% = 3V.

Гаворка ідзе аб прамым і зваротным кручэнні.   Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю кручэння рухавіка пастаяннага току. Калі мы паварочваем толькі ў адзін бок, нам трэба толькі ўсталяваць PWM1 на высокі або нізкі ўзровень, і толькі змяніць змену імпульсу на іншы ўзровень PWM2, як паказана ніжэй. Q4 уключаны, Q3 закрыты, рухавік можа рэгуляваць хуткасць кручэння па гадзіннікавай стрэлцы)

Пасля пастаяннага вывучэння і спасылкі на дызайн майстра, кіраванне крокавым рухавіком мікракампутара з адным чыпам нарэшце завершана, і паварот у рэжыме рэальнага часу і зваротны ход, паскарэнне і запаволенне шагавога рухавіка можна рэалізаваць.

     Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю кручэння рухавіка пастаяннага току   Што тычыцца прынцыпу працы крокавага рухавіка, я мяркую, што шмат хто ўжо ведае, што на гэты раз гэта чатырохфазны крок, які выкарыстоўвае чатырохфазны васьмідзённы рэжым працы, а менавіта: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Кантроль хуткасці рухавіка пастаяннага току можна падзяліць на метад кантролю ўзбуджэння і метад кантролю напружання арматуры. Кантроль узбуджэння выкарыстоўваецца эканомна, а кантроль напружання арматуры выкарыстоўваецца ў большасці выпадкаў.   Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю кручэння рухавіка пастаяннага току. З развіццём тэхналогіі сілавой электронікі змяненне напружання арматуры можа быць дасягнута рознымі спосабамі, сярод якіх шырока выкарыстоўваецца спосаб мадуляцыі шырыні імпульсаў (ШІМ), які змяняецца напружаннем арматуры. Спосаб заключаецца ў рэгуляванні напружання арматуры U рухавіка пастаяннага току, змяняючы стаўленне часу напружання арматуры рухавіка да перыяду ўзбуджэння (г.зн. каэфіцыент працы), тым самым кантралюючы хуткасць рухавіка.

 

  Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю кручэння рухавіка пастаяннага току. Генератар трохкутнай хвалі выкарыстоўваецца для генерацыі трохкутнай хвалі UT пэўнай частаты, якая дадаецца суматарам да ўваходнага каманднага сігналу UI для стварэння сігналу UI UT, які затым накіроўваецца ў кампаратар. Кампаратар - гэта аперацыйны ўзмацняльнік, які працуе ў стане з адкрытай пятлёй, з надзвычай высокім узмацненнем і з абмежавальнымі характарыстыкамі пераключэння. Невялікае змяненне розніцы сігналаў паміж двума ўваходамі прымушае кампаратар выводзіць адпаведны сігнал пераключэння. Увогуле, мінусавы ўваход кампаратара зазямлены, а сігнал UI UT - з станоўчага тэрмінала. Калі UI UT> 0, кампаратар выводзіць станоўчы ўзровень поўнай амплітуды; калі UI UT0, кампаратар выводзіць адмоўны ўзровень поўнай амплітуды.  Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю кручэння рухавіка пастаяннага току.

Працэс мадуляцыі сігналу сігналу пераўтваральнікам шырыні напружання імпульсу паказаны на мал. 2. З-за абмежавальных характарыстык кампаратара, амплітуда выхаднога сігналу US не мяняецца, але шырыня імпульсу змяняецца ў залежнасці ад карыстацкага інтэрфейсу. Частата ЗША вызначаецца частатой трохкутнай хвалі.

Калі камандны сігнал UI = 0, выхадны сігнал US з'яўляецца прамавугольным імпульсам з аднолькавай станоўчай і адмоўнай шырынёй імпульсу. Па-першае, сігнал кіравання рухавіком логікі выпускаецца мікракампутарам з адным чыпам, у асноўным уключаючы сігнал кірунку руху рухавіка Dir, сігнал ШІМ, які рэгулюе хуткасць рухавіка, і сігнал тармажэння матор. Мадуляцыя па шырыні імпульсу ажыццяўляецца TL 494, і яго выхадны сігнал рухае ланцуг сілкавання H-моста для кіравання рухавіком пастаяннага току.   Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю кручэння рухавіка пастаяннага току. H-мост складаецца з чатырох узмоцненых БНТ, якія функцыянуюць змяняць рулявое кіраванне рухавіка і ўзмацняць сігнал прывада.

У ланцугу, які рэалізуе ШІМ-кіраванне рухавіком, сістэма выкарыстоўвае чып TL494, а яго ўнутраная схема складаецца з схемы генерацыі напружання, ланцуга ваганняў, схемы рэгулявання перыядычнага перыяду, двух узмацняльнікаў памылак, кампаратара мадуляцыі шырыні імпульсу і выходнай схемы, і г.д., мікрасхема TL494 Шырока выкарыстоўваецца ў двухканцовых, двухмостовых, полумостовых, блоках сілкавання поўнага моста.   Прымяненне сістэмы кіравання хуткасцю кручэння рухавіка пастаяннага току. Усе ланцугі мадуляцыі шырыні імпульсу інтэграваны. У мікрасхеме ёсць убудаваны лінейна-пілачны зубчык з толькі двума знешнімі вагальнымі кампанентамі (адзін рэзістар і адзін кандэнсатарам). Убудаваны ўзмацняльнік памылак. Унутрана адхіляе крыніцу апорнага напружання 5V. Мёртвы час можна рэгуляваць. Убудаваны сілавы транзістар забяспечвае магчымасць прывада 500mA. Націсніце ці выцягніце два спосабу выхаду.