Yantai Bonway Manufacturer

Электрарухавік Delco toxmax czx 184 рухавікі

Раздзел III Прыклады прымянення рухавіка

Тэхнічная трансфармацыя адбываецца ў цэху па вырабе кампакт-дыскаў. Праект прадугледжвае злучэнне двух фасовачных машын для вытворчасці. Схема заключаецца ў выкарыстанні канвеернай стужкі з маніпулятарам для транспарціроўкі, і ўсё кіруецца ПЛК, дапоўненым пнеўматычнымі кампанентамі, кампанентамі пазіцыянавання, кампанентамі нізкавольтных ланцугоў, кампанентамі механічнай трансмісіі і г.д. для фарміравання замкнёнага контуру кіравання. Асновай выбару і адпаведным разлікам рухавіка канвеернай стужкі з'яўляюцца наступныя:

1、 Аналіз працоўнага стану:

Максімальная прадукцыйнасць верхняй упаковачнай машыны SKS складае 6120 каробак у гадзіну, а агульная прадукцыйнасць ніжняй упаковачнай машыны для чыпаў - 70 мяшкоў у гадзіну. Па дзесяці скрынках, кожны пакет складае 7000 каробак. Прапускная здольнасць канвеернай стужкі павінна быць больш, чым верхняя хуткасць вытворчасці і менш, чым ніжняя хуткасць вытворчасці. Такім чынам, хуткасць транспарціроўкі канвеернай стужкі вызначаецца як 6500 скрынь і 65 мяшкоў у гадзіну, а памер скрынкі CD - 142 × сто дваццаць чатыры × 10. Такім чынам, мінімальная хуткасць транспарціроўкі канвеернай стужкі роўная : метраў у гадзіну, каля метраў у хвіліну, а дыяметр перадатчыка канвеернай стужкі Φ 20 мм, мінімальная хуткасць рухавіка канвеернай стужкі складае каля мін.

Самая цяжкая ўпакоўка ў скрынцы кампакт-дыскаў — 70 г, а ў пакаванні — 10 каробак і 700 г. Як правіла, на канвеернай стужцы знаходзіцца 5-7 пакетаў, таму аднаразовая вага канвеернай стужкі складае -, а максімальная вага ў разліку складае 5 кг. З-за размяшчэння матэрыялу адлегласць транспарціроўкі павінна быць дакладнай, а пераварот невялікі, таму рухавік павінен мець наступныя характарыстыкі: тармажэнне для падтрымання нагрузкі пасля адключэння электраэнергіі; Хуткая хуткасць тармажэння і невялікі пераварот; Яго можна пачынаць часта. Вышэй было падлічана, што за гадзіну будзе транспартавацца 65 пакетаў, то бок адзін пакет будзе транспартавацца на працягу 55 секунд, таму матор трэба запускаць і спыняць не менш за два разы на хвіліну.

2、 Канкрэтны разлік наступны:

① Механізм шківа:

Агульная маса стужкі і працоўнага прадмета М1 = 10 кг

Каэфіцыент трэння паверхні слізгання μ=

Дыяметр роліка d = 20 мм

Вага роліка М2 = 1 кг

Эфектыўнасць роліка стужкі η=

Хуткасць стужкі v = 28 мм / с ± 10%

Магутнасць рухавіка аднафазны 220V50Hz

Час працы: 24 гадзіны ў суткі

② Вызначце каэфіцыент паніжэння каробкі перадач:

Каэфіцыент памяншэння хуткасці выхаднога вала: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20) = ±[об/мін]

Электрарухавік Delco toxmax czx 184 рухавікі

Паколькі намінальная хуткасць рухавіка (4 полюса) пры 50 Гц складае каля 1500 аб / мін, варта выбраць каэфіцыент памяншэння i = 60 у гэтым дыяпазоне.

Каэфіцыент паніжэння I рэдуктара: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~

③ Разлічыце неабходны крутоўны момант: крутоўны момант, неабходны пры запуску канвеернай стужкі, з'яўляецца максімальным. Спачатку разлічыце неабходны крутоўны момант пры запуску.

Сіла трэння F слізгальнай часткі= μ м·г= × дзесяць ×= [Н]

Крутоўны момант нагрузкі TL = f · D / 2· η=× 10-3)/(2 × дваццаць ×= [Н·м]

Гэты момант нагрузкі з'яўляецца значэннем выхаднога вала скрынкі перадач, таму яго трэба пераўтварыць у значэнне выхаднога вала рухавіка. Неабходны крутоўны момант выхаднога вала рухавіка TM

TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] эфектыўнасць праводнасці рэдуктара η G =) з улікам ваганняў напружання крыніцы харчавання (220 В ± 10%), паказчык бяспекі усталёўваецца ў 2 разы. × 2≈[мН·м]

Магутнасць, неабходная рухавіку PM = ~ tlpnlp, прыміце каэфіцыент роўным 2, тады

Pm=2T·2πn=2 ×× два × π × 1500/60=

Для рухавікоў з пускавым момантам вышэй, калі ласка, звярніцеся да стандартнай мадэлі рухавіка / табліцы прадукцыйнасці для выбару.

Рухавік: 60yb06dv22, а затым абярыце рэдуктар 60gk60h, які можна аб'яднаць з 60yb06dv22.

④ Пацвердзіце інэрцыю нагрузкі: інэрцыю рамяня і працоўнага аб'екта

Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × дваццаць ×- 3/2π)210 =5 ×- 4[kg·2]10m2

Інэрцыя роліка JM2 = 1/8 × два × mD=1/8 × (20 ×- 3)21 × 10-4= × [кг·2]10 м

Інэрцыя пры поўнай нагрузцы выхаднога вала рэдуктара J = 5 ×- 4+ ×- чатыры × 10102=6 ×- 4 [кг·2] 10 м

Праверце ў тэхнічным кіраўніцтва вытворцы дапушчальную інэрцыю нагрузкі JM 60gk60h выхаднога вала рухавіка = ×- 4[кг·2]。 10м2

JG=Jm ×=×- чатыры × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m можна выкарыстоўваць, таму што J < JG, гэта значыць інерцыя нагрузкі ніжэй дапушчальнага значэння. Намінальны крутоўны момант абранага рухавіка складае 40Mn · м, што больш, чым фактычны крутоўны момант нагрузкі, таму рухавік можа працаваць з хуткасцю большай, чым намінальная.

Затым разлічыце хуткасць стужкі ў адпаведнасці з хуткасцю без нагрузкі (каля 1500 аб / мін), каб пацвердзіць, ці адпавядаюць абраныя прадукты патрабаванням спецыфікацыі.

V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[мм/с]

Вышэй прыведзены вынікі пацверджання таго, што яны могуць адпавядаць патрабаванням спецыфікацыі.

Падводзячы вынік, аналіз і разлік нагрузкі ўмоў нагрузкі з'яўляюцца асновай для выбару рухавіка і рэдуктара.

Электрарухавік Delco toxmax czx 184 рухавікі

3、 Вызначце мадэль рухавіка і спадарожных аксесуараў.

У спалучэнні з фактычным выкарыстаннем блока харчавання і запасных частак на заводзе абраны электрамагнітны тармазны рухавік і мадэль 60-yb-06d-v22 (база № 60, электрамагнітны тармазны рухавік Yb, кругавы вал 6 Вт, адна- фаза 220В); Апорная мадэль рэдуктара 60-gk-60h (базавы нумар: рэдуктар 60,6w, каэфіцыент памяншэння: 60, стандартная структура); Эластычная муфта непасрэдна злучана з перадаткавым стрыжнем канвеернай стужкі. Мадэль пругкай муфты 28mc08-08 (намінальны вонкавы дыяметр Φ 28, унутраны дыяметр Φ 8）； мадэль мацавання пад прамым вуглом ножкі рухавіка ral60.

Раздзел IV вопыт выбару рухавіка

У мінулым годзе ў курсе праектавання машынабудавання была частка аб прынцыпах рухавіка. На той момант матор падбіраўся па крутоўнаму моманту. А цяпер падумайце, мы павінны ўлічваць больш умоў, каб абраны рухавік быў сапраўдным рухавіком, прыдатным для нашай канструкцыі.

Рухавікі гуляюць ключавую ролю ў многіх функцыях кіравання рухам у многіх галінах прамысловасці, такіх як упакоўка, прадукты харчавання і напоі, вытворчасць, лячэнне і робататэхніка. Мы можам выбраць адзін з некалькіх тыпаў рухавікоў у залежнасці ад функцыі, памеру, крутоўнага моманту, дакладнасці і патрабаванняў да хуткасці.

Як мы ўсе ведаем, рухавік з'яўляецца важнай часткай трансмісіі і сістэмы кіравання. З развіццём сучаснай навукі і тэхнікі фокус рухавіка ў практычным прымяненні пачаў перамяшчацца ад простай трансмісіі да складанага кіравання; Спецыяльна для дакладнага кантролю хуткасці рухавіка, становішча і крутоўнага моманту. Тым не менш, рухавікі маюць розныя канструкцыі і рэжымы руху ў залежнасці ад розных прыкладанняў. На першы погляд здаецца, што выбар вельмі складаны. Такім чынам, для людзей асноўная класіфікацыя праводзіцца па прызначэнні верцяцца рухавікоў. Далей мы паступова прадставім найбольш прадстаўнічыя, часта выкарыстоўваюцца і асноўныя рухавікі - рухавік кіравання, сілавы рухавік і сігнальны рухавік.

Кіруючы рухавік

Рухавік кіравання ў асноўным выкарыстоўваецца для дакладнага кіравання хуткасцю і становішчам і выкарыстоўваецца ў якасці «прывада» ў сістэме кіравання. Яго можна падзяліць на серварухавік, крокавы рухавік, крутоўны рухавік, рухавік з пераключаным супраціўленнем, бесщеточный рухавік пастаяннага току і гэтак далей.

1. Серварухавік

Серварухавік шырока выкарыстоўваецца ў розных сістэмах кіравання. Ён можа пераўтварыць сігнал уваходнага напружання ў механічны выхад на вале рухавіка і перацягнуць кантраляваныя кампаненты для дасягнення мэты кіравання. Як правіла, хуткасць серварухавіка неабходна кантраляваць прыкладзеным сігналам напружання; Хуткасць кручэння можа бесперапынна змяняцца пры змене прыкладзенага сігналу напружання; Крутоўны момант можна кантраляваць з дапамогай току на выхадзе кантролера; Рэакцыя рухавіка павінна быць хуткай, аб'ём павінен быць невялікім, а магутнасць кіравання павінна быць невялікай. Серварухавік у асноўным выкарыстоўваецца ў розных сістэмах кіравання рухам, асабліва сервосистемы.

Электрарухавік Delco toxmax czx 184 рухавікі

Серварухавік можна падзяліць на пастаяннага і пераменнага току. самым раннім серварухавіком быў агульны рухавік пастаяннага току. Калі дакладнасць кіравання была невысокай, у якасці серварухавіка выкарыстоўваўся агульны рухавік пастаяннага току. У цяперашні час, з хуткім развіццём тэхналогіі сінхроннага рухавіка з пастаяннымі магнітамі, большасць серварухароў ставяцца да сінхронным серварухавіку з пастаянным магнітам або бесщеточным рухавіку пастаяннага току.

2. Крокавы рухавік

Так званы крокавы рухавік - гэта прывад, які пераўтворыць электрычны імпульс у кутняе зрушэнне; Калі казаць больш агульна: калі крокавы драйвер атрымлівае імпульсны сігнал, ён прымушае крокавы рухавік паварочвацца на фіксаваны кут у зададзеным кірунку. Мы можам кантраляваць кутняе зрушэнне рухавіка, кантралюючы колькасць імпульсаў, каб дасягнуць мэты дакладнага пазіцыянавання; У той жа час, хуткасць і паскарэнне кручэння рухавіка можна кантраляваць шляхам кантролю частаты імпульсаў, каб дасягнуць мэты рэгулявання хуткасці. У цяперашні час звычайна выкарыстоўваюцца крокавыя рухавікі ўключаюць рэактыўны крокавы рухавік (VR), крокавы рухавік з пастаяннымі магнітамі (PM), гібрыдны крокавы рухавік (HB) і аднафазны крокавы рухавік.

Розніца паміж крокавым рухавіком і звычайным рухавіком у асноўным заключаецца ў форме імпульснага прывада. Менавіта гэтую асаблівасць крокавага рухавіка можна аб'яднаць з сучаснай лічбавай тэхналогіяй кіравання. Аднак крокавы рухавік саступае традыцыйнаму серварухавіку пастаяннага току з замкнёным контурам у дакладнасці кіравання, дыяпазоне змены хуткасці і нізкай хуткасці; Такім чынам, ён у асноўным выкарыстоўваецца ў тых выпадках, калі патрабаванні да дакладнасці не вельмі высокія. Паколькі крокавы рухавік мае характарыстыкі простай структуры, высокай надзейнасці і нізкай кошту, крокавы рухавік шырока выкарыстоўваецца ў розных галінах вытворчай практыкі; Асабліва ў галіне вытворчасці станкоў з ЧПУ, паколькі крокавы рухавік не мае патрэбу ў цыфравым пераўтварэнні і можа непасрэдна пераўтварыць лічбавы імпульсны сігнал у кутняе зрушэнне, ён заўсёды лічыўся самым ідэальным прывадам станкоў з ЧПУ.

У дадатак да прымянення ў станках з ЧПУ, крокавыя рухавікі таксама могуць выкарыстоўвацца ў іншых машынах, такіх як рухавікі ў аўтаматычных фідэрах, рухавікі ў агульных прывадах флопі-дыскаў, друкарках і плоттэрах.

Электрарухавік Delco toxmax czx 184 рухавікі

Акрамя таго, крокавы рухавік таксама мае шмат дэфектаў; Паколькі крокавы рухавік мае пускавую частату без нагрузкі, крокавы рухавік можа нармальна працаваць на нізкай хуткасці, але яго нельга запусціць, калі яна вышэй за пэўную хуткасць, якая суправаджаецца рэзкім свістам; Дакладнасць драйвераў падраздзялення ад розных вытворцаў можа моцна адрознівацца. Чым больш падраздзяленне, тым цяжэй кантраляваць дакладнасць; Больш за тое, крокавы рухавік мае вялікую вібрацыю і шум пры кручэнні на нізкай хуткасці.

3. Крутоўны момант рухавіка

Так званы крутоўны рухавік - гэта плоскі шматполюсны рухавік пастаяннага току з пастаяннымі магнітамі. Якар мае больш шчылін, камутатараў і паслядоўных праваднікоў для памяншэння пульсацыі крутоўнага моманту і пульсацыі хуткасці. Ёсць два віды крутоўных рухавікоў: рухавікі пастаяннага току і рухавікі пераменнага току.

Сярод іх рэактыўнае супраціўленне самаіндуктыўнасці крутоўнага рухавіка пастаяннага току вельмі мала, таму рэакцыя вельмі добрая; Выхадны крутоўны момант прама прапарцыйны уваходнаму току і не мае нічога агульнага з хуткасцю і становішчам ротара; Ён можа непасрэдна злучацца з нагрузкай на нізкай хуткасці без запаволення рэдуктара, калі ён блізкі да стану блакіраванага ротара, таму можа ствараць высокае стаўленне крутоўнага моманту да інэрцыі на нагрузачным вале і ліквідаваць сістэматычную памылку, выкліканую выкарыстаннем рэдуктара.

Моментны рухавік пераменнага току можна падзяліць на сінхронны і асінхронны. У цяперашні час звычайна выкарыстоўваецца асінхронны крутоўны рухавік з валакнавай клеткай, які мае характарыстыкі нізкай хуткасці і моцнага крутоўнага моманту. Як правіла, рухавік пераменнага току часта выкарыстоўваецца ў тэкстыльнай прамысловасці. Яго прынцып працы і структура такія ж, як у аднафазнага асінхроннага рухавіка. Аднак з-за вялікага супраціўлення ротара з белічынай клеткай яго механічныя характарыстыкі адносна мяккія.

4. Пераключыў рухавік нежадання

Рухавік з пераключаным супраціўленнем - гэта новы тып рухавіка рэгулявання хуткасці, які мае надзвычай простую і трывалую структуру, нізкую кошт і выдатную прадукцыйнасць рэгулявання хуткасці. Гэта моцны канкурэнт традыцыйнага рухавіка кіравання і мае моцны рынкавы патэнцыял. Тым не менш, ёсць некаторыя праблемы, такія як пульсацыя крутоўнага моманту, шум ад працы і вялікая вібрацыя, якія патрабуюць некаторы час для аптымізацыі і паляпшэння, каб адаптавацца да рэальнага рынку.

5. Бесщеточный рухавік пастаяннага току

Бесщеточный рухавік пастаяннага току (BLDCM) распрацаваны на аснове бесщеточного рухавіка пастаяннага току, але яго ток пераменнага току да літары; Бесщеточный рухавік пастаяннага току можна падзяліць на бесщеточный рухавік хуткасці і бесщеточный рухавік. Як правіла, існуе два віды рухаючага току бесщеточного рухавіка, адзін - гэта трапецападобная хваля (як правіла, «квадратная хваля»), а другі - сінусоідная хваля. Часам першы называюць бесщеточным рухавіком пастаяннага току, а другі - серварухавіком пераменнага току. Дакладней, гэта таксама свайго роду серварухавік пераменнага току.

Для таго, каб паменшыць момант інэрцыі, бесщеточный рухавік пастаяннага току звычайна прымае «тонкую» структуру. Бесщеточный рухавік пастаяннага току значна меншы па вазе і аб'ёме, чым бесщеточный рухавік пастаяннага току, і адпаведны момант інэрцыі можна паменшыць прыкладна на 40% - 50%. З-за праблемы апрацоўкі матэрыялаў з пастаяннымі магнітамі агульная магутнасць бесщеточного рухавіка пастаяннага току складае менш за 100 кВт.

Гэты тып рухавіка мае добрую лінейнасць механічных характарыстык і характарыстык рэгулявання, шырокі дыяпазон рэгулявання хуткасці, працяглы тэрмін службы, зручнае абслугоўванне, нізкі ўзровень шуму і адсутнасць шэрагу праблем, выкліканых шчоткай. Такім чынам, гэты від рухавіка мае вялікі патэнцыял прымянення ў сістэме кіравання.