Вытворца рухавіка кулера ў Індыі 45cc цана рухавіка
Рухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў многіх відах. Мы звычайна адрозніваем прымяненне рухавікоў у транзакцыях у адпаведнасці з класіфікацыяй рухавікоў. Рухавікі класіфікуюцца наступным чынам:
1. у адпаведнасці з тыпам рабочага крыніцы харчавання: яго можна падзяліць на рухавік пастаяннага току і рухавік пераменнага току.
Рухавік пастаяннага току можна падзяліць на бесщеточный рухавік пастаяннага току і шчотачны рухавік пастаяннага току ў залежнасці ад яго структуры і прынцыпу працы.
Рухавік пастаяннага току шчоткі можна падзяліць на рухавік пастаяннага току з пастаяннымі магнітамі і электрамагнітны рухавік пастаяннага току.
Электрамагнітны рухавік пастаяннага току дзеліцца на паслядоўна ўзбуджаны рухавік пастаяннага току, паралельна ўзбуджаны рухавік пастаяннага току, асобна ўзбуджаны рухавік пастаяннага току і складны рухавік пастаяннага току з узбуджаным рухавіком.
Рухавік пастаяннага току з пастаянным магнітам дзеліцца на рэдказямельны рухавік пастаяннага току з пастаянным магнітам, рухавік пастаяннага току з ферытавым пастаянным магнітам і рухавік пастаяннага току з алюмініевым нікель-кобальтам.
Рухавік пераменнага току таксама можна падзяліць на аднафазны рухавік і трохфазны рухавік. The
2. у адпаведнасці з структурай і прынцыпам працы, яго можна падзяліць на рухавік пастаяннага току, асінхронны рухавік і сінхронны рухавік.
Сінхронны рухавік можна падзяліць на сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі, сінхронны рухавік з рэакцыяй і сінхронны рухавік з гістэрэзісам.
Асінхронны рухавік можна падзяліць на асінхронны рухавік і коллектор пераменнага току.
Асінхронны рухавік можна падзяліць на трохфазны асінхронны рухавік, аднафазны асінхронны рухавік і заценены асінхронны рухавік.
Рухавік пераменнага току можна падзяліць на аднафазны рухавік ўзбуджэння серыі, рухавік падвойнага прызначэння пераменнага / пастаяннага току і рухавік адштурхвання.
3. у адпаведнасці з рэжымамі пуску і працы: кандэнсатарны пускавы аднафазны асінхронны рухавік, кандэнсатар, які працуе аднафазны асінхронны рухавік, кандэнсатарны пускавы аднафазны асінхронны рухавік і сплітфазны аднафазны асінхронны рухавік.
Вытворца рухавіка кулера ў Індыі 45cc цана рухавіка
У залежнасці ад розных рэжымаў ўзбуджэння рухавікі пастаяннага току можна падзяліць на наступныя тыпы:
1. рухавік пастаяннага току з асобным узбуджэннем
Абмотка ўзбуджэння не злучана з абмоткай якара, але рухавік пастаяннага току, які падаецца іншымі крыніцамі харчавання пастаяннага току ў абмотку ўзбуджэння, называецца асобна ўзбуджаным рухавіком пастаяннага току, і праводка паказана на малюнку (а). На малюнку М уяўляе рухавік, а калі гэта генератар, то G уяўляе яго. Рухавік пастаяннага току з пастаянным магнітам таксама можна разглядаць як рухавік пастаяннага току з асобным узбуджэннем.
2. Шунтыруючы рухавік пастаяннага току
Абмотка ўзбуджэння і абмотка якара шунтавага рухавіка пастаяннага току злучаныя паралельна, і праводка паказана на малюнку (б). У якасці генератара шунтирующего ўзбуджэння напруга на клемах ад самога рухавіка забяспечвае харчаванне абмоткай ўзбуджэння; У якасці шунтирующего рухавіка абмотка ўзбуджэння і якар маюць адзін і той жа крыніца харчавання, які з пункту гледжання прадукцыйнасці такі ж, як і ў рухавіка пастаяннага току з асобным узбуджэннем.
3. Серыя ўзбуджаны рухавік пастаяннага току
Абмотка ўзбуджэння рухавіка пастаяннага току паслядоўнага ўзбуджэння злучана паслядоўна з абмоткай якара, а затым падключаецца да крыніцы харчавання пастаяннага току. Праводка паказана на малюнку (в). Ток ўзбуджэння гэтага рухавіка пастаяннага току - ток якара.
4. складны рухавік пастаяннага току
Складаны рухавік пастаяннага току ўзбуджэння мае дзве абмоткі ўзбуджэння, паралельнае ўзбуджэнне і паслядоўнае ўзбуджэнне, а праводка паказана на малюнку (d). Калі магнітны паток, які ствараецца паслядоўнай абмоткай ўзбуджэння і паралельнай абмоткай ўзбуджэння, маюць аднолькавы кірунак, гэта называецца кумулятыўным складаным узбуджэннем. Калі два магнітныя патокі маюць супрацьлеглыя напрамкі, гэта называецца дыферэнцыяльным складаным узбуджэннем.
Рухавікі пастаяннага току з рознымі рэжымамі ўзбуджэння маюць розныя характарыстыкі. Як правіла, асноўнымі рэжымамі ўзбуджэння рухавіка пастаяннага току з'яўляюцца паралельнае ўзбуджэнне, паслядоўнае ўзбуджэнне і складанае ўзбуджэнне. Асноўнымі рэжымамі ўзбуджэння генератара пастаяннага току з'яўляюцца асобнае ўзбуджэнне, паралельнае ўзбуджэнне і складанае ўзбуджэнне.
Класіфікацыя:
1. бесщеточный рухавік пастаяннага току: бесщеточный рухавік пастаяннага току замяняе статар і ротар звычайнага рухавіка пастаяннага току. Ротар з'яўляецца пастаянным магнітам для стварэння магнітнага патоку паветранага зазору; статар уяўляе сабой якар, які складаецца з шматфазных абмотак. Па структуры ён падобны на сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі.
Рэжым узбуджэння:
Прадукцыйнасць рухавіка пастаяннага току цесна звязана з рэжымам яго ўзбуджэння. Як правіла, ёсць чатыры рэжыму ўзбуджэння рухавіка пастаяннага току: рухавік пастаяннага току з асобным узбуджэннем, рухавік з паралельным узбуджэннем пастаяннага току, рухавік з узбуджэннем пастаяннага току і рухавік пастаяннага току з узбуджаным рухавіком. Авалодайце характарыстыкамі чатырох метадаў:
1. Рухавік пастаяннага току з асобным узбуджэннем: абмотка ўзбуджэння не мае электрычнай сувязі з якарам, а ланцуг ўзбуджэння сілкуецца ад іншага крыніцы харчавання пастаяннага току. Такім чынам, на ток ўзбуджэння не ўплывае напружанне на клемах якара або ток якара.
2. Шунтыруючы рухавік пастаяннага току: схема падключана паралельна і падзелена. Напружанне на абодвух канцах шунтирующей абмоткі - гэта напружанне на абодвух канцах якара. Аднак абмотка ўзбуджэння наматаная тонкімі правадамі і мае вялікую колькасць віткоў. Такім чынам, ён мае вялікае супраціўленне, што робіць ток ўзбуджэння, які праходзіць праз яго, малым.
3. Узбуджаны рухавік серыі пастаяннага току: ток злучаны паслядоўна і шунтуецца. Абмотка ўзбуджэння злучана паслядоўна з якарам, таму магнітнае поле ў гэтым рухавіку істотна змяняецца пры змене току якара. Каб не выклікаць вялікіх страт і падзення напружання ў абмотцы ўзбуджэння, чым менш супраціў абмоткі ўзбуджэння, тым лепш. Такім чынам, узбуджаныя рухавікі серыі пастаяннага току звычайна намотваюцца больш тоўстымі правадамі з меншай колькасцю віткоў.
4. Складаны рухавік ўзбуджэння пастаяннага току: магнітны паток рухавіка генеруецца токам ўзбуджэння ў дзвюх абмотках.
Рухавік пастаяннага току можна падзяліць у залежнасці ад структуры і прынцыпу працы:
1. Структура статара бесщеточного рухавіка пастаяннага току такая ж, як і ў звычайнага сінхроннага рухавіка або асінхроннага рухавіка. Шматфазная абмотка (трохфазная, чатырохфазная і пяціфазная) убудаваная ў жалезны стрыжань. Абмотку можна злучыць у зорку або трохкутнік і злучыць з кожнай сілавы трубкай інвертара адпаведна для разумнага змены фазы. У асноўным для ротараў выкарыстоўваюцца рэдказямельныя матэрыялы з высокай каэрцытыўнай сілай і высокай шчыльнасцю рэшткаў, такія як самарый-кобальт або неадым жалеза-бор. З-за рознага становішча магнітных матэрыялаў у магнітных палюсах іх можна падзяліць на паверхневыя магнітныя палюсы, убудаваныя магнітныя палюсы і кальцавыя магнітныя палюсы. Паколькі корпус рухавіка з'яўляецца рухавіком з пастаяннымі магнітамі, бесщеточный рухавік пастаяннага току прынята называць бесщеточным рухавіком пастаяннага току з пастаяннымі магнітамі.
Вытворца рухавіка кулера ў Індыі 45cc цана рухавіка
2. шчотка рухавіка пастаяннага току: дзве шчоткі (медная шчотка або вугальная шчотка) шчоткавага рухавіка замацаваны на задняй вечку рухавіка праз ізаляцыйную аснову, а станоўчы і адмоўны полюсы крыніцы харчавання непасрэдна ўводзяцца ў фазу. пераўтваральнік ротара, а фазавы пераўтваральнік злучаны са шпулькай на ротары. Палярнасць трох шпулькі бесперапынна змяняецца па чарзе, каб утвараць сілу з двума магнітамі, замацаванымі на абалонцы і круцяцца. Паколькі інвертар замацаваны з ротарам, а шчотка замацавана з корпусам (статара), шчотка і інвертар пастаянна трэцца пры кручэнні рухавіка, у выніку чаго ўзнікае вялікі супраціў і цяпло. Такім чынам, рухавік шчоткі мае нізкі ККД і вялікія страты. Тым не менш, ён таксама мае перавагі простага вырабу і нізкай кошту!
Структура кіравання: структура кіравання бесщеточным рухавіком пастаяннага току. Бесщеточный рухавік пастаяннага току з'яўляецца разнавіднасцю сінхроннага рухавіка, гэта значыць на хуткасць ротара рухавіка ўплываюць хуткасць верціцца магнітнага поля статара рухавіка і колькасць палюсоў ротара (P), n=120.f/ р. Калі колькасць палюсоў ротара фіксавана, хуткасць ротара можа быць зменена шляхам змены частаты кручэння статара магнітнага поля. Бесщеточный рухавік пастаяннага току - гэта сінхронны рухавік з электронным кіраваннем (драйвер),
Кантралюйце частату верціцца магнітнага поля статара і зваротную сувязь хуткасці ротара рухавіка да цэнтра кіравання для паўторнай карэкцыі, каб дасягнуць шляху, блізкага да характарыстык рухавіка пастаяннага току. Іншымі словамі, бесщеточный рухавік пастаяннага току можа кіраваць ротарам рухавіка, каб падтрымліваць пэўную хуткасць, калі нагрузка змяняецца ў межах намінальнага дыяпазону нагрузкі.
Бесколлекторный драйвер пастаяннага току ўключае ў сябе блок харчавання і блок кіравання: блок харчавання забяспечвае трохфазнае харчаванне рухавіку, а блок кіравання пераўтворыць уваходную частату магутнасці па меры неабходнасці. Блок харчавання можа непасрэдна ўводзіць пастаянны ток (звычайна 24В) або пераменны ток (110В/220В). Калі ўваход - пераменны ток, ён спачатку павінен быць пераўтвораны ў пастаянны праз пераўтваральнік. Незалежна ад таго, уваход пастаяннага або пераменнага току павінен быць перададзены на шпульку рухавіка, пастаяннае напружанне павінна быць пераўтворана з інвертара ў 3-фазнае напружанне, каб прывесці рухавік. Інвертар звычайна складаецца з 6 сілавых транзістараў (Q1 ~ Q6), якія падзелены на верхнюю руку (Q1, Q3, Q5) / ніжнюю руку (Q2, Q4, Q6) і падлучаныя да рухавіка ў якасці перамыкача для кіравання патокам праз шпульку рухавіка. Блок кіравання забяспечвае ШІМ (шыротна-імпульсную мадуляцыю) для вызначэння частоты пераключэння сілавога транзістара і часу камутацыі інвертара. Бесщеточный рухавік пастаяннага току звычайна жадае выкарыстоўваць рэгулятар хуткасці, які можа стабілізаваць хуткасць на зададзеным значэнні без асаблівых змяненняў пры змене нагрузкі, таму рухавік абсталяваны датчыкам Хола, які можа выклікаць магнітнае поле ў якасці кіравання з замкнёным контурам. хуткасці і асновы кіравання паслядоўнасцю фаз. Але гэта выкарыстоўваецца толькі для кантролю хуткасці, а не для кіравання пазіцыянаваннем.
Прынцып кіравання: прынцып кіравання бесщеточным рухавіком пастаяннага току. Каб прымусіць рухавік круціцца, блок кіравання павінен спачатку вызначыць паслядоўнасць адкрыцця (або закрыцця) сілавых транзістараў у інвертары ў адпаведнасці з бягучым становішчам ротара рухавіка, якое адчуваецца датчыкам Хола, а затым у адпаведнасці з абмоткай статара. Ah, BH, CH (яны называюцца сілавымі транзістарамі верхняга плеча) і Al, BL, Cl (яны называюцца сілавымі транзістарамі ніжняга пляча) у інвертары. Зрабіце ток праз шпульку рухавіка паслядоўна, каб генераваць прамы (або зваротны) ) верціцца магнітнае поле, і ўзаемадзейнічаць з магнітам ротара, так што рухавік можа круціцца па гадзіннікавай стрэлцы / супраць гадзіннікавай стрэлкі. Калі ротар рухавіка круціцца ў становішча, калі датчык Хола адчувае іншую групу сігналаў, блок кіравання ўключае наступную групу сілавых транзістараў, так што цыркуляцыйны рухавік можа працягваць круціцца ў тым жа кірунку, пакуль блок кіравання не вырашыць спыніцца ротар рухавіка, затым выключыце сілавы транзістар (або ўключыце толькі транзістар магутнасці ніжняга плеча); Калі ротар рухавіка перавернуты, паслядоўнасць адкрыцця сілавога транзістара змяняецца на зваротную.
Вытворца рухавіка кулера ў Індыі 45cc цана рухавіка
У асноўным спосаб адкрыцця сілавых транзістараў можна прывесці наступным чынам: ah, група BL → ah, група CL → BH, група CL → BH, група Al → ch, група Al → ch, група BL, але ніколі не ah, Al або BH, BL або CH, CL. Акрамя таго, паколькі электронныя часткі заўсёды маюць час водгуку перамыкача, час водгуку дэталяў варта ўлічваць у часе перамежавання паміж выключэннем і ўключэннем сілавога транзістара. У адваротным выпадку, калі плячо (або ніжняе плячо) не было цалкам зачынена, ніжняе плячо (або плячо) было адкрыта, што прывяло да кароткага замыкання паміж верхнім і ніжнім плячыма і перагаранню сілавога транзістара.
Калі рухавік круціцца, блок кіравання параўнае каманду, якая складаецца з хуткасці, зададзенай кіроўцам, і хуткасці паскарэння / запаволення з хуткасцю, з якой змяняецца сігнал датчыка Хола (або разлічыць з дапамогай праграмнага забеспячэння), а затым вырашыць, ці варта наступная група пераключальнікаў (ah, BL або ah, CL або BH, Cl або...) будзе ўключаны і працягласць часу. Калі хуткасці недастаткова, яна будзе большай, а калі хуткасць занадта высокай, то меншай. Гэтую частку працы завяршае ШІМ. ШІМ - гэта спосаб вызначыць, хуткая ці павольная хуткасць рухавіка. Як стварыць такую ШІМ - гэта ядро для дасягнення больш дакладнага кантролю хуткасці.
Для высакахуткаснага рэгулявання хуткасці неабходна ўлічваць, ці дастаткова раздзялення тактавай сістэмы для засваення часу на апрацоўку праграмных інструкцый. Акрамя таго, рэжым доступу да дадзеных для змены сігналу датчыка Хола таксама ўплывае на прадукцыйнасць працэсара і дакладнасць вызначэння.
Рэальны час. Што тычыцца кіравання хуткасцю нізкай хуткасці, асабліва нізкай хуткасці запуску, таму што вяртаны сігнал датчыка Хола змяняецца павольней, як захапіць рэжым сігналу, час апрацоўкі і правільна наладзіць значэнні параметраў кіравання ў адпаведнасці з характарыстыкамі рухавіка, вельмі важны. Або змена вяртання хуткасці прымае змену энкодара ў якасці апорнага, каб павялічыць раздзяленне сігналу для лепшага кантролю. Рухавік можа працаваць плаўна і добра рэагаваць, і нельга ігнараваць мэтазгоднасць PID-рэгулявання. Як ужо згадвалася раней, бесщеточный рухавік пастаяннага току знаходзіцца пад кіраваннем з замкнёным контурам, таму сігнал зваротнай сувязі эквівалентны паведамлення аддзелу кіравання, наколькі хуткасць рухавіка адрозніваецца ад мэтавай хуткасці, што называецца памылкай. Калі вы ведаеце памылку, яна будзе кампенсаваная натуральным чынам. Існуюць традыцыйныя інжынерныя элементы кіравання, такія як PID-кантроль. Аднак кантрольны стан і асяроддзе насамрэч складаныя і зменлівыя. Калі кантроль з'яўляецца надзейным, фактары, якія трэба ўлічваць, могуць быць не цалкам асвоены традыцыйным інжынерным кантролем. Такім чынам, недакладнае кіраванне, экспертная сістэма і нейронная сетка таксама будуць уключаны ў важную тэорыю інтэлектуальнага PID кіравання
Вытворца рухавіка кулера ў Індыі 45cc цана рухавіка
4. класіфікацыя па выкарыстанні: прывадны рухавік і рухавік кіравання.
Рухавік для прывада: рухавік для электрычных інструментаў (уключаючы свідраванне, паліроўку, паліроўку, рэзку, развертывание і іншыя інструменты) Рухавікі для бытавой тэхнікі (уключаючы пральныя машыны, электрычныя вентылятары, халадзільнікі, кандыцыянеры, магнітафоны, відэарэгістратары, DVD-плэеры , пыласосы, фотаапараты, фены, электрабрытвы і інш.) і рухавікі для іншага агульнага дробнага механічнага абсталявання (уключаючы розныя дробныя станкі, дробныя машыны, медыцынскія прыборы, электронныя інструменты і інш.).
Рухавік кіравання дзеліцца на крокавы рухавік і серварухавік.
5. у адпаведнасці са структурай ротара: асінхронны рухавік з клеткавай клеткай (у старым стандарте называецца асінхронным рухавіком з замкнёным ротарам) і асінхронным рухавіком з асінхронным рухавіком з завадным ротарам (у старым стандарте называецца асінхронным рухавіком з завадным ротарам).
6. падзеленыя на хуткасць працы: высакахуткасны рухавік, нізкахуткасны рухавік, рухавік пастаяннай хуткасці і рухавік, які рэгулюе хуткасць. Нізкахуткасныя рухавікі падзяляюцца на рэдуктары, электрамагнітныя рухавікі, крутоўныя рухавікі і сінхронныя рухавікі з клешнямі.
У дадатак да пакрокаваму рухавіку з пастаяннай хуткасцю, бесступеньчатым рухавіку з пастаяннай хуткасцю, крокавай рухавіку з пераменнай хуткасцю і бесступеньчатым рухавіку з пераменнай хуткасцю, рухавік з пераменнай хуткасцю таксама можна падзяліць на электрамагнітны рухавік з пераменнай хуткасцю, рухавік пастаяннага току, рухавік з пераменнай хуткасцю ШІМ і рухавік з пераменнай хуткасцю пераключэння супраціўлення.
Хуткасць ротара асінхроннага рухавіка заўсёды крыху ніжэй, чым сінхронная хуткасць верціцца магнітнага поля.
Хуткасць кручэння ротара сінхроннага рухавіка заўсёды захоўваецца на сінхроннай хуткасці незалежна ад нагрузкі.
Рухавік пастаяннага току — рухавік, які пераўтварае электрычную энергію пастаяннага току ў механічную энергію. Рэжым ўзбуджэння рухавіка пастаяннага току адносіцца да праблемы, як падаць харчаванне на абмотку ўзбуджэння і генераваць магнітны паток ўзбуджэння для стварэння асноўнага магнітнага поля.
