English English

Планетарныя зубчастыя рухавікі

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

,en планетарны рэдуктар крокавага рухавіка  у асноўным пабудаваны з сонца, планетарнай шасцярняй, унутраным кальцом і планетай-носьбітам.

   Для раўнамернага размеркавання нагрузак трох колаў планеты выкарыстоўваецца зубчасты плаваючы механізм, гэта значыць, сонца шасцярня альбо планета-носьбіт плавае, альбо адначасова плаваюць сонца і шасі. Шасцярні ў планетарнай каробцы перадач крокавага рухавіка ўяўляюць сабой прамыя зубчатыя цыліндрычныя шасцярні. Мае наступныя характарыстыкі:

  1. Невялікі па памерах і лёгкі ў вазе. У тых жа ўмовах, гэта 1 / 2 або лягчэй, чым звычайная цыліндрычная скрынка перадач, а аб'ём 1 / 2 да 1 / 3.

    2, эфектыўнасць перадачы высокая: аднаступенчаты крокавы планетарны рэдуктар рухавіка дасягае 97% ~ 98%; двухступеньчатая планетарная каробка перадач крокавага рухавіка дасягае 94% ~ 96%; трохступеньчаты крокавы рухавік планетарнага рэдуктара 91% ~ 94%.

    3, дыяпазон магутнасці перадачы вялікі: можа быць ад менш 1KW да 1300KW і нават больш.

    4, дыяпазон перадачы вялікі: i = 2.8 ~ 2000

    5, адаптыўнасць і даўгавечнасць. Асноўныя дэталі выраблены з высакаякаснай легіраванай сталі шляхам распальвання і тушэння або азоціравання. Планетарная каробка перадач крокавага рухавіка працуе роўна, з нізкім узроўнем шуму і выкарыстоўваецца больш за 10 разоў.

    6, выкарыстанне і прыдатныя ўмовы

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

,en планетарны рэдуктар крокавага рухавіка  мае тры гарызантальныя шэрагі (NGW11-NGW121) і два ўзроўні (NGW42-NGW122) тры (NGW73-NGW123). У асноўным выкарыстоўваецца ў металургіі, горназдабыўной, грузападымальнай і транспартнай тэхніцы і абсталяванні, а таксама можа выкарыстоўвацца для перадачы электраэнергіі ў іншых падобных прамысловых і горных умовах.

 Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавікаПланетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Намінальная хуткасць уваходнай хуткасці сервопривода да 18000 RPM (прыблізна па памеры сам планетарны рэдуктар крокавага рухавіка, чым большы планетарны рэдуктар крокавага рухавіка, тым меншая намінальная хуткасць уводу) вышэй, выхадны крутоўны крутоўны момант сервопривода планетарнай каробкі перадач звычайна не больш за 2000 нм, спецыяльная вялікая крутоўны момант, сервопривод планетарнай каробкі перадач можа зрабіць больш, чым 10000 нм. Працоўная тэмпература ў 25 ℃ да 100 ℃ або каля таго, змяненне змазкі можа змяніць працоўную тэмпературу.

Рабочая тэмпература планетарнага рэдуктара сервопривода звычайна ад -25 ℃ да прыкладна 100 ℃. Максімальная хуткасць уводу можа дасягаць тэрміну службы 18000rpm. Сукупны працоўны час намінальнай хуткасці ўводу - zbj19004-88, а zbj19026-90 шум ≤70 db

каталог

Планетарная скрынка перадач 1 крокавага рухавіка

Спосаб ўстаноўкі 2

Важныя параметры 3

Канцэпцыя 4

планетарны рэдуктар крокавага рухавіка

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Асноўная структура перадачы: планета, кола, сонечнае кола, знешняе зубчастае кольца.У параўнанні з іншымі рэдуктарнымі механізмамі, сервомотор-рэдуктар мае высокую жорсткасць, высокую дакладнасць (аднаступенчатая можа дасягаць менш за кропку 1), (двайны ступень можа дасягаць менш за кропкі 3), высокую эфектыўнасць перадачы (аднаступенчатая ў 95-99%) , высокае стаўленне крутоўнага моманту і аб'ёму, функцыі, якія не патрабуюць тэхнічнага абслугоўвання.

З-за гэтых характарыстык сервопланетарная планетарная каробка перадач у асноўным усталёўваецца ў крокавы рухавік і серварухавік або бесщеточный рухавік, які выкарыстоўваецца для зніжэння хуткасці, паляпшэння крутоўнага моманту, узгодненай па інерцыі.

Намінальная хуткасць уводу сервопривода планетарнай каробкі перадач можа даходзіць да 18000rpm (у залежнасці ад памеру самой планетарнай каробкі перадач крокавага рухавіка, чым большы планетарны рэдуктар крокавага рухавіка, тым меншая намінальная хуткасць уводу) вышэй, выходны крутоўны момант прамысловага сервопривода планетарны. Каробка перадач звычайна не перавышае 2000Nm

 

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

 

спосаб устаноўкі

Правільная ўстаноўка, выкарыстанне і абслугоўванне крокавай планетарнай каробкі перадач - важнае звяно для забеспячэння нармальнай працы механічнага абсталявання.Таму пры ўсталёўцы планетарнай каробкі перадач крокавага рухавіка абавязкова строга выконвайце наступную ўстаноўку і выкарыстанне адпаведных пытанняў, старанна мантуйце і карыстайцеся.

Першы крок - пераканацца, што рухавік і планетарны рэдуктар рухавіка крокавага рухавіка ў добрым стане перад устаноўкай, і строга праверыць, ці адпавядае памер кожнай часткі, звязанай з рухавіком і планетарным рэдуктарам крокавага рухавіка. Тут размешчаны і адпавядаюць допускі пазіцыянавання боса, уваходны вал і крокавы рухавік планетарнай каробкі перадач рухавіка.

Крок 2: адкруціце шруба на вонкавым пылезащитном адтуліне шасі рухавіка фланца планетарнага рэдуктара крокавага рухавіка, адрэгулюйце заціскнае кольца сістэмы PCS, каб выраўнаваць бакавы адтуліну з пылаахоўным адтулінай, устаўце ўнутраны шасцікутнік, каб зацягнуць.Пасля гэтага зніміце клавішы вала рухавіка.Трэцім крокам з'яўляецца натуральнае злучэнне рухавіка з крокавым рухавіком крокавага рухавіка.Канцэнтраванасць выхаднога вала планетарнага рэдуктара крокавага рухавіка і ўваходнага вала рухавіка павінны быць узгоднены пры падключэнні, а знешні фланец двух павінен быць паралельным.Калі канцэнтрычнасць не адпавядае, вал рухавіка будзе зламаны або ступень рухавіка планетарнай каробкі перадач крокавага рухавіка.Акрамя таго, пры ўсталёўцы не выкарыстоўвайце малаток і іншыя ўдары, каб пазбегнуць восевай сілы або радыяльнай сілы занадта моцна пашкодзіць падшыпнік або зубчастае колеру.

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Абавязкова зацягніце мацавальны ніт перад тым, як закруціць сілавы ніт.Перад устаноўкай выдаліце ​​антыкаразійную алей уваходнага вала рухавіка, пазіцыянавальнага бокса і злучыце частку планетарнай каробкі перадач крокавага рухавіка з бензінавай або цынкава-натрыевай вадой.Яе мэтай з'яўляецца забеспячэнне цеснага злучэння і гнуткасці ў эксплуатацыі, а таксама прадухілення непатрэбнага зносу.Перш чым падключыць планетарную каробку перадач рухавіка і крокавага рухавіка, шпілька вала рухавіка павінна знаходзіцца перпендыкулярна зацяжной ніт.Каб забяспечыць раўнамерную сілу, спачатку прыкруціце ўстановачныя ніты ў любым дыяганальным становішчы, але не прыкручвайце іх, затым прыкруціце ўстановачныя балты ў астатніх двух дыяганальных пазіцыях і, нарэшце, прыкруціце чатыры ўстановачных ніта адзін за адным.Нарэшце, зацягніце сілавы ніт.Усе зацягвальныя балты павінны быць зафіксаваны і правераны рукой пласціны крутоўнага моманту ў адпаведнасці з указанымі дадзенымі крутоўнага моманту.

Правільная ўстаноўка паміж планетарным рэдуктарам крокавага рухавіка і механічным абсталяваннем такая ж, як правільная ўстаноўка паміж планетарным рэдуктарам крокавага рухавіка і прывадным рухавіком.Ключ у тым, каб забяспечыць выхадны вал планетарнага рэдуктара крокавага рухавіка і прывадную частку канцэнтраванасці вала.

Важны параметр

Каэфіцыент запаволення: суадносіны хуткасці ўваходу і хуткасці выхаду.

Серыя: колькасць камплектаў планетарных зубчастых перадач.Звычайна максімум можа дасягаць трох, эфектыўнасць будзе зніжана.

Поўная эфектыўнасць нагрузкі: эфектыўнасць перадачы крокавага планетарнага рэдуктара крокавага рухавіка пры максімальнай нагрузцы (выхадны момант прыпынку няспраўнасці).

Працоўны тэрмін: сукупны працоўны час планетарнай каробкі перадач крокавага рухавіка пры намінальнай нагрузцы і намінальнай хуткасці ўводу.

Намінальны крутоўны момант: гэта крутоўны момант, які дазваляе на працягу доўгага часу працаваць.Калі выходная хуткасць 100 r / min, тэрмін службы планетарнай каробкі перадач крокавага рухавіка складае сярэдні тэрмін службы, акрамя гэтага значэння, сярэдні тэрмін планетарнага рэдуктара крокавага рухавіка будзе скарочаны.Планетарная скрынка перадач крокавага рухавіка выходзіць з ладу, калі выхадны крутоўны момант перавышае два разы.

Шум: адзінка дБ (А), гэта значэнне з'яўляецца ўваходнай хуткасцю 3000 r / min, без нагрузкі, 1 м ад крокавага рухавіка планетарнай каробкі перадач.

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Серыя: колькасць камплектаў планетарных зубчастых перадач. Паколькі адзін набор планетарных зубчастых перадач не можа задаволіць патрабаванні большага каэфіцыента перадачы, часам для задавальнення патрабаванняў падтрымкі большага каэфіцыента перадачы неабходны два-тры наборы. У сувязі з павелічэннем колькасці планетарных рэдуктараў, даўжыня планетарнага каробкі перадач другога або трэцяга крокавага рухавіка будзе павялічана, а эфектыўнасць будзе зніжана.

Зваротны зазор: калі выходны канец зафіксаваны і ўваходны канец паварочваецца па гадзіннікавай стрэлцы і супраць гадзіннікавай стрэлкі, каб стварыць намінальны крутоўны момант + -2% на ўваходным канцы, на малюнку ўваходнага канца крокавага рухавіка крокавага рухавіка маецца мініяцюрнае зрушэнне, якое зваротны зазор.

Серварухавік - гэта рухавік, які кіруе механічнымі кампанентамі, якія працуюць у сістэме сервопривода. Гэта прылада ўскоснага змены хуткасці дадатковага рухавіка.

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Серварухавік можа кантраляваць хуткасць, дакладнасць становішча вельмі дакладная, сігнал напружання можа быць ператвораны ў крутоўны момант і хуткасць для кіравання аб'ектам кіравання.Хуткасць ротара серварухавіка кіруецца ўваходным сігналам і можа хутка рэагаваць. Ён выкарыстоўваецца ў якасці выканаўчага элемента ў сістэме аўтаматычнага кіравання і мае характарыстыкі невялікай электрамеханічнай пастаяннай часу, высокай лінейнасці і пускавога напружання і г.д.Асноўныя характарыстыкі, падзеленыя на серварухавікі пастаяннага току і пераменнага току, галоўныя характарыстыкі: калі напружанне сігналу роўна нулю, няма з'явы кручэння, хуткасці з павелічэннем крутоўнага моманту і раўнамернага зніжэння.

Асноўная інфармацыя

Кітайскае імя

серварухавік

Замежныя імёны

серварухавік

тып  абсталяванне

Выкарыстоўвайце выпадкі

Сістэма аўтаматычнага кіравання

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

каталог

Прынцып працы 1

Гісторыя распрацоўкі 2

Параўнанне выбару 3

Метад адладкі 4

Параўнанне прадукцыйнасці 5

Разлік выбару 6

Рэжым тармажэння 7

8 паказвае на ўвагу

Параўнанне характарыстык 9

Аб'ём выкарыстання 10

Асноўныя функцыі 11

Перавагі 12

Згарніце рэдагаваць гэты прынцып працы гэтага раздзела

1. Механізм сервопривода выкарыстоўваецца для вырабу становішча, арыентацыі,

 

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

 

Аўтаматычная сістэма кіравання, у якой на выхадзе кантралюецца велічыня, напрыклад, стан, можа сачыць за адвольнымі зменамі ўводной мэты (або зададзенага значэння).Пазіцыянаванне сервопривода імпульсам, у асноўным гэта можна зразумець, серварухавік атрымлівае імпульс, круціць адзін імпульс адпаведнай пункту гледжання, каб рэалізаваць зрушэнне, таму што функцыя серварухавіка сама па сабе мае імпульс, таму кожны Кут павароту серварухавіка, такім чынам адпраўце адпаведную колькасць імпульсаў, і серварухавік прымае імпульс, які ўтварае рэха, альбо зачынены контур, у выніку сістэма даведаецца, колькі імпульсаў адпраўляецца на серварухавік. , колькі імпульсаў зарадкі зноў адначасова, такім чынам, можа быць вельмі дакладны кантроль кручэння рухавіка, каб рэалізаваць дакладнае пазіцыянаванне, можа дасягнуць 0.001 мм.Серварухавік пастаяннага току дзеліцца на шчоткавы і бязщеточны.Шчотка рухавіка нізкая, простая структура, вялікі крутоўны момант, шырокі дыяпазон хуткасцей, просты ў кіраванні, патрабуе абслугоўвання, але тэхнічнае абслугоўванне не зручна (вугляродная шчотка), электрамагнітныя перашкоды, экалагічныя патрабаванні.Такім чынам, ён можа быць выкарыстаны ў эканамічна адчувальных агульных прамысловых і грамадзянскіх мэтах.

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавікаПланетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

 

Бязчотны рухавік невялікіх памераў, невялікі вага, вялікі выхад, хуткая рэакцыя, высокая хуткасць, невялікая інерцыя, плыўнае кручэнне, стабільны крутоўны момант.Кіраванне складанае, інтэлект інтэлектуальны, а электронная камутацыя - гнуткая, якая можа быць кампраматамі квадратнай хвалі або сінусоідальнай камутацыяй.Бясплатнае абслугоўванне рухавіка, высокая эфектыўнасць, нізкая працоўная тэмпература, малае электрамагнітнае выпраменьванне, працяглы тэрмін службы, могуць быць выкарыстаны ў розных умовах.

2, рухавік пераменнага току - бесщеточный рухавік, падзелены на сінхронны і асінхронны рухавік, у бягучым кіраванні рухам звычайна выкарыстоўваецца сінхронны рухавік, яго дыяпазон магутнасці вялікі, можа зрабіць вялікую магутнасць.Высокая інерцыя, нізкая максімальная хуткасць кручэння і з павелічэннем магутнасці хутка памяншаецца.Таму ён падыходзіць для нізкай хуткасці і бесперабойнай працы.

3. Ротар унутры серварухавіка з'яўляецца пастаянным магнітам. Трохфазная электрычнасць, кіраваная кіроўцам, U / V / W, утварае электрамагнітнае поле.Дакладнасць серварухавіка залежыць ад дакладнасці энкодера (нумар радка).

Гісторыя развіцця

З падраздзяленнем Indramat нямецкай кампаніі Rexroth MANNESMANN на выставе 1978 Гановер

 

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

У Шанхаі былі афіцыйна прадстаўлены серворухавік і сістэма прывада пастаяннага магніта пераменнага току, што адзначыла, што новае пакаленне тэхналогіі сервопривода пераменнага току выйшла на практычную стадыю.Да сярэдзіны і канца 1980s кампаніі мелі поўны асартымент прадукцыі.Увесь рынак сервоприводов перайшоў на сістэмы пераменнага току.Сістэмы ранняга мадэлявання, такія як дрэйф нуля, анты-перашкоды і надзейнасць, дакладнасць і гнуткасць, а таксама недастатковая, не ў поўнай меры адпавядаюць патрабаванням кантролю руху, у апошні час у якасці мікрапрацэсара прымяненне лічбавага працэсара лічбавага сігналу (DSP ), лічбавай сістэмай кіравання, частка кіравання можа быць цалкам выканана праграмным забеспячэннем, якое называецца пастаяннае сервосистема пастаяннага току, трохфазная сістэма пастаяннага магніта пераменнага току.

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Да гэтага часу большасць высокаэфектыўных электрычных сервоприводов прымаюць сінхронныя серварухавікі з пастаянным магнітам, у той час як большасць драйвераў кіравання прымаюць хуткія і дакладныя лічбавыя сервоприводы з лічбавым становішчам.Тыповыя вытворцы ўключаюць Siemens з Германіі, kohlmorgen з ЗША і Panasonic і yaskawa з Японіі.

Маленькі серварухавік і драйвер пераменнага току вырабляюцца ў Японіі рухавіком yaskawa. Сярод іх серыя D падыходзіць для станкоў з ЧПУ (максімальная хуткасць - 1000r / мін, крутоўны момант - 0.25 ~ 2.8n.m), а серыя R падыходзіць для робатаў (максімальная хуткасць - 3000r / мін, крутоўны момант - 0.016 ~ 0.16n.m ).Пасля гэтага былі прадстаўлены шэсць серый M, F, S, H, C і G.Новыя серыі D і серыі R былі прадстаўлены ў 1990.Ад старой серыі прамавугольных прывадаў, кіравання 8051 MCU да сінусоідальнага прывада, 80C, 154CPU і кантролю чыпа масіва засаўкі, ваганні крутоўнага моманту ад 24% да 7% і павышэння надзейнасці.Такім чынам, усяго за некалькі гадоў сфарміравана васьмі серый (дыяпазон магутнасці 0.05 ~ 6kW) адносна поўная сістэма, каб задаволіць працуючую машыну, механізм звароту, зварачныя робаты, зборку робатаў, электронныя кампаненты, тэхналогію апрацоўкі, друкарню, высока- хуткасць намоткі машыны, машыны намоткі і іншыя розныя патрэбы.

Японская кампанія Fanuc, вядомая па вытворчасці станкоў з ЧПУ, таксама прадставіла серыі s-серыі (тэхнічныя характарыстыкі 13) і l-серыі (тэхнічныя характарыстыкі XNUM) з серварухавікамі пастаяннага магніта пераменнага току ў сярэдзіне 5.Серыя L мае невялікі інерцыйны момант і механічную канстанту часу, і падыходзіць для сервоприводов, якія патрабуюць адмысловай хуткай рэакцыі.

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Іншыя японскія вытворцы, такія як рухавікі mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs і hc-ufs серыі), Toshiba seiki (серыя SM), жалезныя заводы okuma (серыя BL), sanyo электрычныя (BL серыі) і рышы-электрык (серыя S) таксама ўступілі ў пастаянную канкурэнцыю сервосистемных магнітаў.

Серварухавікі серыі MAC секцыі AC Indramat Rexroth маюць памеры рамкі 7 і тэхнічныя характарыстыкі 92

Трохфазны серварухавік з сіменным рэжымам серыі IFT5 дзеліцца на стандартны і кароткі тып

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

AC серварухавік і бесщеточный DC серварухавік у функцыі адрознення: сервораспределитель пераменнага току лепш, таму што гэта сінусоід кантролю, пульсацыя крутоўнага моманту мала.Сігналізацыя пастаяннага току - гэта трапецыя.Але пастаянны сервопривод прасцей і танней.

Максімальная хуткасць вала высокай хуткасці не перавышае 1500r / мін

     Перыферыйная хуткасць перадачы не перавышае 10m / s;

     Тэмпература працоўнага асяроддзя складае -40 ° C -45 ° C;

     Ён можа кіравацца як у прамым, так і ў зваротным кірунках.

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

планетарны рэдуктар крокавага рухавіка  Тэхнічныя характарыстыкі:

     Аднаступенная планетарная скрынка перадач NGW аднаступенчаты крокавы рухавік: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121, NGWXNUMX, NGWXNUMX, NGWXNUMX

     Двухступенчатая планетарная скрынка перадач NGW: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

     Трохступеньчатая планетарная каробкавая перадача NGW: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

 Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавікаПланетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Тэхнічныя характарыстыкі планетарнай каробкі перадач NGW крокавага рухавіка:

     характарыстыкі планетарны рэдуктар крокавага рухавіка  падзяляюцца на нумары кадра 12 у залежнасці ад каэфіцыента перадачы, магутнасці і крутоўнага моманту, а таксама аднаступенныя, двухступенчатыя і трохступенныя перадачы. Ёсць нумары кадраў 27 і хуткасці 58. Падрабязнасці наступныя:

планетарны рэдуктар крокавага рухавіка дзеляцца на аднаступенныя, двухступенчатыя і трохступенчатыя трансмісіі: аднаступенчатымі мадэлямі з'яўляюцца: NGW11 крокавы рухавік планетарнай каробкі перадач NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 крокавы рухавік планетарнай каробкі перадач NGW61, NGW71, NGW81, NGWXNXX NGWXNXW , NGW91, NGW101;

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Метад адладкі

1. Параметры ініцыялізацыі

Перад праводкай праводзіце ініцыялізацыю параметраў.

На кантрольнай картцы: абярыце рэжым кіравання;Скіньце параметры PID да нуля;Адключыце па змаўчанні сігнал уключэння, калі карта кіравання ўключана;Захавайце гэты стан, каб пераканацца, што карта кіравання знаходзіцца ў гэтым стане, калі яна будзе ўключана зноў.

На серварухавіку: усталюйце рэжым кіравання;Усталюйце для ўключэння знешняга кіравання;Каэфіцыент перадач выхаду сігналу датчыка;Усталюйце прапарцыйную залежнасць паміж сігналам кіравання і хуткасцю рухавіка.Увогуле, рэкамендуецца, каб максімальная праектная хуткасць працы сервопривода адпавядала напрузе кіравання 9V.Напрыклад, yamyang усталёўвае хуткасць, якая адпавядае напрузе 1V, а заводскае значэнне - 500. Калі вы хочаце толькі, каб рухавік працаваў ніжэй RPM 1000, усталюйце гэты параметр у 111.

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

2, злучэнне

Выключыце карту кіравання і падключыце сігнальную лінію паміж карткай кіравання і сервоприводом.Падключаюцца наступныя радкі: аналагавая выходная лінія кантрольнай карты, сігнальная лінія ўключэння, сігнальная лінія энкодарнага сігналу сервопривода.Пасля таго, як электраправодка будзе пераправерана, правільнасць электрарухавіка і карта кіравання (а таксама ПК) уключаюцца ў рэжым харчавання.У гэты момант рухавік павінен быць нерухомым і яго лёгка паварочваць знешнімі сіламі. Калі няма, праверце налады і правады сігнальнага дазволу.Павярніце рухавік знешняй сілай, праверце, ці можа карта кіравання правільна выявіць змену становішча рухавіка, інакш праверце праводку і настройку сігналу энкодара.

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

3. Паспрабуйце кірунак

Для сістэмы кіравання закрытым контурам, калі сігнал зваротнай сувязі ідзе не ў правільным кірунку, наступствы павінны быць катастрафічнымі.Уключыце сігнал для ўключэння сервопривода з дапамогай карты кіравання.Гэты сервопривод павінен круціцца з меншай хуткасцю, што з'яўляецца легендарным "нулявым дрэйфам".На кантрольнай картцы ёсць інструкцыі або параметры для падаўлення нулявога дрэйфу.Скарыстайцеся гэтай інструкцыяй або параметрам, каб даведацца, ці можна кіраваць хуткасцю і кірункам рухавіка з дапамогай гэтай інструкцыі (параметра).Калі яго немагчыма кантраляваць, праверце аналагавую праводку і параметры рэжыму кіравання.Пацвердзіце, каб даць станоўчае лік, кручэнне рухавіка наперад, павелічэнне колькасці кодараў;Улічваючы адмоўнае лік, рухавік адварочваецца назад, а колькасць датчыка памяншаецца.Калі рухавік загружаны і ход абмежаваны, не выкарыстоўвайце гэты метад.Тэст не дае занадта вялікага напружання, рэкамендуецца пры дапамозе 1V.Калі кірунак супярэчлівы, параметры на карце кіравання або рухавіку можна змяніць, каб яны былі паслядоўнымі.

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

4. Перашкодзіць дрэйфу нуля

У працэсе кіравання замкнёным контурам наяўнасць дрэйфу нуля будзе мець пэўны ўплыў на эфект кіравання, і лепш стрымліваць яго.Кантрольная карта або сервоприводные параметры кіравання для кантролю нулявога дрэйфу, старанна адрэгуляваныя так, каб хуткасць рухавіка была блізкая да нуля.Паколькі сам дрэйф дрэйфа таксама мае пэўную ступень выпадковасці, таму не трэба патрабаваць хуткасці рухавіка абсалютна нулявой.

5. Усталюйце зачыненае кіраванне

Зноў сервосигнал выпускаецца праз карту кіравання, і невялікае прапарцыйнае ўзмацненне ўводзіцца на карту кіравання. Што тычыцца таго, наколькі невялікі каэфіцыент узмацнення, яго можна вызначыць толькі па адчуванні. Калі вы сапраўды не ўпэўненыя, увядзіце мінімальнае значэнне, дазволенае на кантрольнай карце.Уключыце сігнал ўключэння карты кіравання і сервопривода.У гэты момант рухавік павінен мець магчымасць прыблізна выконваць інструкцыі па руху.

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

6. Адрэгулюйце параметры замкнёнага цыкла

Дакладная настройка параметраў кіравання, каб гарантаваць, што рухавік рухаецца ў адпаведнасці з інструкцыямі карты кіравання, з'яўляецца абавязковым, і гэтую частку працы, больш вопыту, тут можна толькі апусціць.

Згарніце рэдагаванне параўнання прадукцыйнасці гэтага раздзела

Параўнанне характарыстык серварухавіка і крокавага рухавіка

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Як сістэма кіравання з адкрытым контурам, крокавы рухавік мае важнае стаўленне да сучаснай лічбавай тэхналогіі кіравання.Крокавы рухавік шырока выкарыстоўваецца ў лічбавай сістэме кіравання ў Кітаі.З з'яўленнем цалкам лічбавай сервасістэмы пераменнага току, серварухавік пераменнага току ўсё часцей ужываецца ў лічбавай сістэме кіравання.Для таго, каб адаптаваць да тэндэнцыі развіцця лічбавага кіравання, у якасці выканаўчага рухавіка ў сістэме кіравання рухам выкарыстоўваецца крокавы рухавік або поўны лічбавы серварухавік.Хоць два рэжымы кіравання падобныя (імпульсны сігнал і сігнал накіравання), існуюць значныя адрозненні ў прадукцыйнасці і ўжыванні.Зрабіце параўнанне адносна прадукцыйнасці паслуг абодвух.

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Каэфіцыент перадачы: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Двухступенчатыя мадэлі: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Каэфіцыент перадачы складае: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX

Планетарная скрынка перадач рухавіка крокавага рухавіка

Трох узроўнямі з'яўляюцца: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 шасічны крокавы рухавік планетарнай каробкі перадач NGW113, NGW123, крокавы рухавік планетарнай скрынкі перадач;

Каэфіцыент перадачы: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400

 

Убудаваны шрубавы рэдуктар

Шрубавая перадача, шрубавыя зубчастыя рухавікі

На рэдуктар рухавік

Канічны рэдуктар, канічны рэдуктар, спіральны рэдуктар, спіральны рэдуктар, спіральны канічны рэдуктар, спіральны канічны рэдуктар

Зрушаны рухавік

Шрубавая перадача, шрубавыя зубчастыя рухавікі

Шрубавы матор-рыштунак прышыйце

Вінтавая перадача, спіральныя рухавікі, чарвячная перадача, чарвячны рухавік

Каробкі перадач тыпу Флендер

Канічная шасцярня, вінтавая шасцярня

Цыклоідны дыск

Циклоидный механізм, цыклаідны рэдуктар

Віды электрарухавіка

Рухавік пераменнага току, асінхронны рухавік

Механічны прывад з пераменнай хуткасцю

Цыклаідны рэдуктар, цыклоідны рэдуктар, спіральны рэдуктар, планетарны рэдуктар, планетарны рэдуктар, спіральны канічны рэдуктар, чарвячны рэдуктар, чарвячныя рухавікі

Віды каробкі перадач з малюнкамі

Канічная шасцярня, вінтавая шасцярня, спіральная канічная шасцярня

Цыкло тыпу Сумитомо

Циклоидный механізм, цыклаідны рэдуктар

Рэдуктар для электрарухавіка

Канічная шасцярня, вінтавая шасцярня

Skew скошаная скрынка

Канічная шасцярня, спіральная канічная шасцярня

дата

07 верасня 2019

Тэгі

Планетарныя зубчастыя рухавікі

 Вытворца рухавікоў-рэдуктараў і электрарухавікоў

Лепшы сэрвіс ад нашага спецыяліста па прывадзе перадачы непасрэдна ў паштовую скрыню.

Увайсці ў кантакт

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Яньтай, Шаньдун, Кітай (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Сагеры. Усе правы абаронены.