English English
Зваротная сувязь паралакса 360 ° з высокай хуткасцю сервопривода

Зваротная сувязь паралакса 360 ° з высокай хуткасцю сервопривода

У гэтым артыкуле прадстаўлена схема кіравання серварухавіком з мікракампутарам з адным чыпам. Схема паспяхова ўжываецца ў каляровым кампутарным прынтары, які дазваляе рэалізаваць стабільнае кіраванне працэсам друку і дакладна кантраляваць становішча друку.
   

Серварухавік належыць да класа кіравання рухавіком, дзеліцца на пастаянны серварухавік і серварухавік пераменнага току. Паколькі серварухавік пераменнага току мае перавагі невялікіх памераў, невялікага вагі, вялікага крутоўнага моманту, нізкай інэрцыі і добрых характарыстык кіравання, ён шырока выкарыстоўваецца ў аўтаматычная сістэма кіравання і аўтаматычная сістэма выяўлення ў якасці выканаўчага элемента для пераўтварэння электрычнага сігналу кіравання ў механічнае кручэнне вала. У сувязі з высокай дакладнасцю пазіцыянавання серварухавіка, усё больш сучасных сістэм кіравання становішчам прынялі серварухавік пераменнага току у якасці асноўнай часткі сістэмы кантролю пазіцыі, дызайн гэтай паперы таксама выкарыстоўваецца ў сістэме кіравання становішчам друкаркі.

 Гэтая сістэма кіравання прымае серворухавік пераменнага току MSMA082A1C і рэалізуе кіраванне серварухавіком праз одночиповый мікракампутарны кантролер. Рэжым кіравання серварухавіком у асноўным ўключае ў сябе кантроль становішча і кантроль хуткасці. Для таго, каб палепшыць гладкасць руху сопла для запуску, рэжым кіравання абаротам хуткасці абраны для рэалізацыі кіравання серворухавіком, каб выкарыстаць S-вобразную мадэль кіравання крывой сістэмы серварухавіка для дасягнення ідэальнага Блок-схема кіравання кампазіцыяй сістэмы паказана на малюнку 1, на якім адзін чып мікракампутарнага кантролера выводзіць на сігнал кіравання сервопривода, а затым рухамі сервопривода сервопривода па меры неабходнасці, у той жа час кантролер атрымлівае фіксаванае фотаэлектрычнае кадаванне на пласціне ротара серварухавіка, атрыманае ад павароту сігналу імпульсу зваротнай сувязі рухавіка, каб рэалізаваць асадку серварухавіка для кіравання выяўленнем і кіраваннем становішчам ходу, сфармаваць сістэму кіравання ў закрытым контуры. Для таго, каб рэалізаваць дакладнае кіраванне становішчам друку, у якасці блока зандзіравання пазіцыі абраны фотаэлектрычны кадзіравальны дыск з дазволам 2000p / r для пераўтварэння кута павароту s эрва матор пераходзіць у электрычны імпульсны сігнал, каб забяспечыць кантроль мікракампутараў з адным чыпам для кантролю за станам друку

Зваротная сувязь паралакса 360 ° з высокай хуткасцю сервопривода

Гэтая сістэма выбірае панасонны серыйны серверны драйвер серыі MINAS серыі MSDA083A1A (яго асноўны паказчык прадукцыйнасці: напружанне сілкавання трохфазнае 200V, намінальная магутнасць адаптыўнага рухавіка 750W, тып энкодара - 3000p / r). Сігнал раздыма сервернага драйвера CN I / F (штыфт 50) служыць уваходам / выхадам знешняга сігналу кіравання, а раз'ём CN SIG (штыфт 20) служыць провадам злучэння датчыка серварухавіка.

Па заканчэнні тэрміну службы падшыпніка вібрацыя і шум рухавіка значна павялічацца. Калі радыяльны зазор падшыпніка дасягае наступнага значэння, падшыпнік варта замяніць.

Зніміце рухавік, з канца падаўжэння вала або ротара, які не можа падаўжацца, можна выцягнуць.Калі не трэба здымаць вентылятар, зручней зняць ротар з невосевага падаўжэння. Калі ротар здабываецца са статара, неабходна прадухіліць пашкоджанне абмотак і ізаляцыі статара.

Замена абмоткі павінна запісваць форму першапачатковай абмоткі, памер і павароты, правады, калі страты гэтых дадзеных павінны быць запатрабаваны ў вытворцы, змяніць арыгінальную канструкцыю абмоткі, часта зрабіць рухавік адной або некалькімі пагаршэннем прадукцыйнасці ці нават не ў стане выкарыстоўваць.

1. Зваротная сувязь паралакса 360 ° з высокай хуткасцю сервопривода

Зваротная сувязь параллакса 360 ° з высокай хуткасцю серворука ардуіна шырока выкарыстоўваецца ў розных сістэмах кіравання. Яны могуць пераўтварыць сігнал уваходнага напружання ў механічны выхад вала рухавіка і перацягваць кіраваныя кампаненты для дасягнення мэты кіравання.

Серварухавік мае пастаянны ток і пераменны ток, самы ранні серварухавік - гэта агульны пастаянны рухавік, дакладнасць кіравання не высокая, выкарыстанне агульнага серворухавіка пастаяннага току.З пункту гледжання структуры, пастаянны сілавы рухавік пастаяннага току - гэта маламагутны пастаянны ток. Яго ўзбуджэнне звычайна кантралюецца арматурай і магнітным полем, але звычайна кантралюецца арматурай.

Зваротная сувязь паралакса 360 ° з высокай хуткасцю сервопривода

крокавы рухавік

Крокавы рухавік у асноўным выкарыстоўваецца ў галіне вырабу станка для станка. Паколькі крокавы рухавік не мае патрэбы ў пераўтварэнні ўводу / вываду і можа непасрэдна пераўтвараць лічбавы імпульсны сігнал у кутняе зрушэнне, ён разглядаецца як найбольш ідэальны элемент выканання станкавага станка.

У дадатак да ўжывання ў станках з ЧПУ, крокавыя рухавікі могуць выкарыстоўвацца і ў іншых машынах, напрыклад, рухавіках у аўтаматычных падавальных машынах, рухавіках увогуле дыскаводах, прынтарах і плотарах.

3. серва ардуіна

 servo arduino мае характарыстыкі нізкай хуткасці і вялікага крутоўнага моманту.Звычайна ў тэкстыльнай прамысловасці часта выкарыстоўваецца крутоўны рухавік, яго прынцып працы і структура, а таксама аднафазны асінхронны рухавік.

4. Пераключыў рухавік нежадання

Пераключаны рухавік з неахвотай (SRM) - гэта новы тып рухавіка, які рэгулюе хуткасць, з простай і трывалай структурай, нізкай коштам і выдатнай прадукцыйнасцю рэгулявання хуткасці.

5, бесщеточный рухавік пастаяннага току

Бязщеточны пастаянны рухавік механічных характарыстык і рэгулюючых характарыстык лінейнасці, дыяпазону хуткасці, доўгага жыцця, зручнага шуму ў абслугоўванні, няма шчоткі, выкліканай шэрагам праблем, таму гэты рухавік у сістэме кіравання мае выдатнае прымяненне.

Зваротная сувязь паралакса 360 ° з высокай хуткасцю сервопривода

6. DC матор

Перадача пастаяннага току мае добрыя характарыстыкі хуткасці рэгулявання хуткасці, лёгкі запуск, можа загрузіць пуск, таму прымяненне пастаяннага току рухавіка ўсё яшчэ вельмі шырокае, асабліва пасля з'яўлення блока сілкавання тырыстарнага пастаяннага току.

7. Асінхронны рухавік

Асінхронны рухавік мае перавагі простай канструкцыі, зручнага вырабу, выкарыстання і абслугоўвання, надзейнае кіраванне, больш нізкую якасць і меншую кошт.Індукцыйны рухавік шырока выкарыстоўваецца ў кіраванні станкамі, вадзянымі помпамі, паветранадзімальнікамі, кампрэсарамі, пад'ёмным лябёдкім абсталяваннем, горнай тэхнікай, лёгкай прамысловай тэхнікай, сельскагаспадарчай і бакавой прадукцыяй, перапрацоўчай тэхнікай і большасцю машын прамысловай і сельскагаспадарчай вытворчасці, а таксама бытавой тэхнікі і медыцынскае абсталяванне.

Ён шырока выкарыстоўваецца ў бытавой тэхніцы, напрыклад, вентылятары, халадзільнікі, кандыцыянеры і пыласосы.[3]

8. Сінхронны рухавік

Сінхронныя рухавікі ў асноўным выкарыстоўваюцца ў буйных машынах, такіх як вентылятары, вадзяныя помпы, шаравыя млыны, кампрэсары, пракатныя станы, а таксама дробныя і мікраінструменты альбо ў якасці элементаў кіравання.Сярод іх трохфазным сінхронным рухавіком з'яўляецца асноўны корпус.Ён таксама можа быць выкарыстаны ў якасці тюнера для перадачы індуктыўнай або ёмістнай рэактыўнай магутнасці ў сетку.

Тэхналогія пераўтварэння частоты на самай справе з'яўляецца выкарыстаннем тэорыі кіравання рухавіком, праз так званы пераўтваральнік частоты, кіраванне рухавіком.Рухавік, які выкарыстоўваецца для такога кіравання, называецца рухавіком пераменнай частоты.

Агульны рухавік пераўтварэння частаты ўключае: трохфазны асінхронны рухавік, пастаянны бессістэмны рухавік, бесщеточный рухавік пераменнага току і пераключаны рухавік нежадання.

Прынцып кіравання рухавіком зменнай частоты

Увогуле, стратэгія кіравання рухавіком пераўтварэння частоты заключаецца ў наступным: пастаянны кантроль крутоўнага моманту на базавай хуткасці, пастаянны кантроль магутнасці вышэй базавай хуткасці, слабы магнітны кантроль у дыяпазоне звышвысокай хуткасці.

Базавая хуткасць: таму што рухавік пры працы будзе вырабляць лічыльную электрарухавіцкую сілу, а памер лічыльніка электрарухальнай сілы звычайна прапарцыйны хуткасці.Таму, калі рухавік працуе з пэўнай хуткасцю, паколькі памер зваротнай электрарухальнай сілы такі ж, як памер прыкладаемага напружання, хуткасць у гэты час называецца базавай хуткасцю.

Пастаянны кантроль крутоўнага моманту: рухавік з базавай хуткасцю, пастаянны кантроль крутоўнага моманту.У гэты момант электрарухавая сіла рухавіка Е супрацьпаказаная хуткасці рухавіка.І выходная магутнасць рухавіка і крутоўны момант рухавіка і хуткасць прадукту прапарцыйныя, таму магутнасць і хуткасць рухавіка прапарцыйныя.

Пастаяннае кіраванне магутнасцю: калі рухавік перавышае асноўную хуткасць, зваротная электрарушыльная сіла рухавіка падтрымліваецца ў асноўным пастаяннай, рэгулюючы ток ўзбуджэння, каб павялічыць хуткасць рухавіка.У гэты момант выходная магутнасць рухавіка ў асноўным пастаянная, але крутоўны момант і хуткасць рухавіка памяншаюцца ў зваротнай прапорцыі.

Слабы магнітны кантроль: калі хуткасць рухавіка перавышае пэўнае значэнне, ток узбуджэння даволі малы і ў асноўным яго нельга рэгуляваць. У гэты час ён пераходзіць у слабую магнітную стадыю кіравання.

Рэгуляванне і кіраванне хуткасцю хуткасці рухавіка - гэта адна з асноўных тэхналогій рознай прамысловай і сельскагаспадарчай тэхнікі, офіснага і міншэнскага электрычнага абсталявання.Дзякуючы дзівоснаму развіццю энергетычных электронных і мікраэлектронных тэхналогій, прыняцце "спецыяльнага індукцыйнага пераўтварэння частоты рухавіка + пераўтваральнік частоты" ў рэжыме рэгулявання хуткасці пераменнага току вядзе да змены традыцыйнага рэжыму рэгулявання хуткасці ў вобласці рэгулявання хуткасці з яго выдатнымі характарыстыкамі і эканоміка.Евангелле, якое яно прыносіць да ўсіх слаёў грамадства, заключаецца ў: падвысіць ступень аўтаматызацыі машын і значна павысіць эфектыўнасць вытворчасці, зэканоміць энергію, павысіць хуткасць прапускання прадуктаў і якасць прадукцыі, адпаведна павялічыцца магутнасць электраэнергіі, абсталяванне мініяцюрызаваць, павялічыць камфортны стан, замяніць традыцыйныя машыны рэгуляванне хуткасці і праграма рэгулявання хуткасці пастаяннага току з вельмі хуткай хуткасцю.

У сувязі з асаблівасцямі харчавання з пераменнай частатой і запатрабаванасцю сістэмы на хуткаснай або нізкай хуткасці і дынамічнай рэакцыяй хуткасці кручэння, рухавік як асноўны корпус харчавання быў вылучаны з строгімі патрабаваннямі, што выклікала новыя праблемы. да рухавіка ў электрамагнітных, структуры і ізаляцыі.

Прымяненне рухавіка пераменнай частоты

Пераменная хуткасць рэгулявання хуткасці стала асноўнай схемай рэгулявання хуткасці, можа быць шырока выкарыстана ва ўсіх сферах жыццядзейнасці бесперабойнай перадачы.

Зваротная сувязь паралакса 360 ° з высокай хуткасцю сервопривода

Асабліва з інвертарам у галіне прамысловага кіравання ўсё больш шырокае прымяненне, выкарыстоўваецца частата пераўтварэння рухавікоў усё больш шырокае распаўсюджванне, можна сказаць, што дзякуючы пераўтваральніку частоты рухавік у кантроль частотнага пераўтварэння, чым перавагі звычайнага рухавіка, дзе пераўтварэнне частоты выкарыстоўваецца нам не складана ўбачыць малюнак рухавіка пераўтварэння частоты.

Традыцыйны рэжым прывада падачы "круцячы рухавік + шарыкавы шруба" на станкабудаўніку, у сувязі з абмежаваннем уласнай структуры, цяжка зрабіць прарыў у хуткасці падачы, паскарэнні, хуткасці дакладнасці пазіцыянавання і іншых аспектах, не атрымалася. для задавальнення ультра-высокай хуткасці рэзкі, ультра-дакладнай апрацоўкі на прадукцыйнасці сервопривода сістэмы падачы станка вылучаюцца больш высокія патрабаванні.Лінейны рухавік пераўтварае электрычную энергію непасрэдна ў механічную энергію лінейнага руху, без прылады перадачы прамежкавага механізму пераўтварэння.Перавагі маюць вялікую стартавую цягу, высокую калянасць перадачы, хуткую дынамічную рэакцыю, высокую дакладнасць пазіцыянавання і неабмежаваную даўжыню ходу.У сістэме падачы станка найбольшая розніца паміж прамым прывадам лінейнага рухавіка і першапачатковым верціцца прывадам рухавіка заключаецца ў адмене механічнай перадачы перадачы ад рухавіка да стала (перацягвальная пласціна) і скарачэнні даўжыні ланцуга перадачы падачы. ад станка да нуля, таму гэты рэжым перадачы яшчэ называюць "нулявая перадача".Менавіта з-за гэтага рэжыму "нулявы прывад" індэкс прадукцыйнасці і перавагі, якія не могуць дасягнуць зыходныя рэжымы прывада верціцца рухавіка.

1. Рэакцыя з высокай хуткасцю

Паколькі некаторыя дэталі механічнай перадачы (напрыклад, свінцовы шруба і г.д.) з вялікай пастаяннай частатой рэакцыі непасрэдна ліквідуюцца ў сістэме, дынамічная характарыстыка рэакцыі ўсёй сістэмы кіравання замкнёным контурам значна паляпшаецца і рэакцыя надзвычай адчувальная і хуткая.

2, дакладнасць,

Лінейная прывадная сістэма ліквідуе зазор і памылку перадачы, выкліканыя такім механічным механізмам, як вядучы шруба, і памяншае памылку адсочвання, выкліканую адставаннем сістэмы перадачы падчас руху інтэрпаляцыі.Дзякуючы кантролю зваротнай сувязі лінейнага выяўлення становішча, дакладнасць пазіцыянавання станка можа быць значна палепшана.

3, высокая дынамічная калянасць, звязаная з "прамым прывадам", каб пазбегнуць запуску, змены хуткасці і кірунку прамежкавай лініі перадачы з-за эластычнай дэфармацыі, зносу трэння і зваротнага зазору, выкліканага з'явай затрымкі руху, але і палепшыць калянасць перадачы.

4. Хуткая хуткасць і кароткі працэс паскарэння і запаволення

Паколькі лінейны рухавік у асноўным выкарыстоўваецца для цягніка maglev (да 500km / г) як мага раней, гэта, несумненна, не задаволіць максімальную хуткасць падачы (да 60 ~ 100M / мін і вышэй) звышхуткаснага рэзка ў падачы прыводаў станкоў.З-за вышэйзгаданай хуткаснай рэакцыі на "нулявы прывад" працэс паскарэння і запаволення значна скарачаецца.Для таго, каб дамагчыся імгненнага запуску высокай хуткасці, аперацыя з высокай хуткасцю можа зрабіць імгненны квазі-стоп.Высокае паскарэнне можна атрымаць, як правіла, да 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2), у той час як максімальнае паскарэнне шаравога шрубавага прывада звычайна толькі 0.1 ~ 0.5g.

5. Даўжыня руху не абмяжоўваецца накіроўвалай рэйкай і можа быць падоўжана бясконца доўга серыйным лінейным рухавіком.

6. Рух ціхі, а шум нізкі.З-за выключэння шрубы перадачы і іншых частак механічнага трэння, а таксама накіроўвалую рэйку можна выкарыстоўваць накіроўвалую накіроўвалую пракатку альбо магнітную накіроўвалую падвеску (без механічнага кантакту), шум будзе значна памяншацца пры руху.

7. Высокая эфектыўнасць.Паколькі няма прамежкавай лініі перадачы, страты энергіі пры механічным трэнні ліквідуюцца, а эфектыўнасць перадачы значна павышаецца.

Зваротная сувязь паралакса 360 ° з высокай хуткасцю сервопривода

У склад трохфазнага асінхроннага рухавіка ўваходзяць статар, ротар і іншыя аксэсуары.

(1) статар (стацыянарная частка)

1. Ядро статара

Функцыя: частка магнітнага ланцуга рухавіка, на якую размешчана абмотка статара.

Структура: стрыжань статара звычайна выраблены з крамянёвага сталёвага ліста 0.35 ~ 0.5 мм з ізаляцыйным пластом на паверхні і накладзены. Унутраная штампоўка стрыжня раўнамерна размяркоўваецца пазы для ўбудавання абмотак статара.

Тыпы слота ядра статара наступныя:

Напаўзачыненыя пазы: каэфіцыент карыснага дзеяння і магутнасці рухавіка вышэй, але ўкладанне і ўцяпленне абмоткі складаней.Звычайна выкарыстоўваецца ў невялікіх рухавіках нізкага напружання.Напаўадкрыццё канаўкі: яго можна ўбудаваць у якая ўтварылася абмотку. Звычайна выкарыстоўваецца для вялікіх і сярэдніх рухавікоў нізкага напружання.Так званую ўтвараную абмотку, то ёсць абмотку можна размясціць у пазу пасля апрацоўкі ізаляцыі загадзя.

Адкрыццё канаўкі: выкарыстоўваецца для ўкладанні фарміравання абмоткі, зручны метад ізаляцыі, у асноўным выкарыстоўваецца ў рухавіку высокага напружання.

2. Абмотка статара

Функцыя: гэта ланцуговая частка рухавіка, якая падаецца трохфазным пераменным токам і стварае верціцца магнітнае поле.

Структура: яна злучана трыма аднолькавымі абмоткамі, размешчанымі пад электрычным вуглом 120 °, кожная з якіх усталявана ў кожным слоце статара паводле пэўнага правіла.

Асноўныя элементы цеплаізаляцыі абмотак статара наступныя: (гарантаваць надзейную ізаляцыю паміж токаправоднымі часткамі абмотак і стрыжнем і надзейную ізаляцыю паміж самімі абмоткамі).

1) ізаляцыя зямлі: ізаляцыя паміж абмоткамі статара ў цэлым і стрыжнем статара.

2) фазавая ізаляцыя: ізаляцыя паміж абмоткамі статара кожнай фазы.

3) ізаляцыя паміж паваротамі: ізаляцыя паміж віткамі кожнай фазы абмоткі статара.

Электраправодка ў раздымнай скрынцы рухавіка:

Тэрмінальная скрынка рухавіка мае электраправодную плату, шэсць трохфазных нітак абмоткі ў два рады, уверх і ўніз і злева направа - тры самыя разводкі кучы праводкі з нумароў для 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), палевыя тры праводкі злева направа, каб арганізаваць нумары для 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), трохфазныя абмоткі ў злучэнне або дэльта-злучэнне.Усе вытворчасці і тэхнічнае абслугоўванне павінны быць арганізаваны ў адпаведнасці з гэтым парадкавым нумарам.

3, стаяць

Функцыя: асяродак статара і пярэдняя і задняя канечныя вечкі замацоўваюцца для падтрымкі ротара і гуляюць ролю абароны і цеплавыдзялення.

Канструкцыя: рама звычайна з чыгуну, вялікая асінхронная рама рухавіка, як правіла, зварваецца ў сталёвую пласціну, рама з мініяцюрнага рухавіка адліваецца з алюмінія.Існуюць рэбры для рассейвання цяпла па-за рамкай закрытага рухавіка для павелічэння плошчы адводу цяпла, а на абодвух канцах каркаса ахоўнага рухавіка маюцца вентыляцыйныя адтуліны, так што паветра ўнутры і звонку рухавіка можа быць непасрэдна канвекцыяй для палягчэння. цеплавыдзяленне.

(2) ротар (верціцца частка)

1. Ядро ротара трохфазнага асінхроннага рухавіка:

Функцыя: у складзе магнітнага ланцуга рухавіка і змесціце абмотку ротара ў пазы стрыжня.

Канструкцыя: матэрыял, які выкарыстоўваецца, такі ж, як статар, які выраблены з крамянёвага ліста сталі з крэмніевай сталі таўшчынёй 0.5 мм. Ліст крамянёвай сталі мае раўнамерна размеркаваныя адтуліны ў вонкавым круглым штампоўцы, які выкарыстоўваецца для размяшчэння абмотак ротара.Ядро статара, як правіла, выкарыстоўваецца для прабіўкі задняга круга крамянёвай сталі, каб зрабіць ядро ​​ротара.Звычайна стрыжань ротара невялікага асінхроннага рухавіка усталёўваецца непасрэдна на верціцца валу, а асяродак ротара вялікага або сярэдняга асінхроннага рухавіка (дыяметр ротара больш 300 ~ 400mm) націскаецца на вал, які верціцца з дапамогай ротара.

2. Абмотка ротара трохфазнага асінхроннага рухавіка

Функцыя: рэжучае магнітнае поле статара вырабляе электрарухальную індукцыйную сілу і ток і ўтварае электрамагнітны крутоўны момант, каб прымусіць рухавік круціцца.

Канструкцыя: дзеліцца на вавёрку клеткі ротара і намотка ротара.

1) клетка ротара клеткі: абмотка ротара складаецца з некалькіх накіроўвалых планак, устаўленых у гняздо ротара, і двух кругавых канцавых кольцаў.Калі выдаліць асяродак ротара, знешні выгляд усёй абмоткі падобны на клетку вавёркі, так званую абмотку клеткі.Дробныя рухавікі клетак выраблены з літых алюмініевых абмотак ротара, а медныя планкі і медныя канечныя кольцы прывараны для рухавікоў на 100KW.

2) абмотка ротара: абмотка абмоткі ротара падобная на абмотку статара. Гэта таксама сіметрычная трохфазная абмотка, звычайна злучаная ў зорку. Тры выходныя правады злучаюцца з трыма калектарнымі кольцамі верціцца вала, а затым злучаюцца з вонкавым ланцугом праз электрычную шчотку.

Асаблівасці: канструкцыя больш складаная, таму абмоткі рухавіка не так шырока выкарыстоўваюцца, як рухавік клеткі вавёркі.Але праз калектарныя кольцы і шчотку ў радку абмоткі ротара дадатковага супраціву і іншых кампанентаў для паляпшэння пускавых, тармазных характарыстык і рэгулявання хуткасці працы асінхроннага рухавіка, таму ў пэўным дыяпазоне патрабаванняў да абсталявання для рэгулявання хуткасці хуткасці, напрыклад, кран , ліфт, паветраны кампрэсар і г.д.

 

 

 Вытворца рухавікоў-рэдуктараў і электрарухавікоў

Лепшы сэрвіс ад нашага спецыяліста па прывадзе перадачы непасрэдна ў паштовую скрыню.

Увайсці ў кантакт

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Яньтай, Шаньдун, Кітай (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Сагеры. Усе правы абаронены.