У канцы 1950s амерыканскі інжынер CW Musser прадставіў унікальнае разуменне, якое здзівіла спецыялістаў з прывадам. Ён уводзіць у рэдуктар гнуткую перадачу, а гнуткая перадача дэфармуецца, як хваля, калі перадача працуе.
Планетарны рэдуктар - прамысловы прадукт. Планетарны рэдуктар - механізм сувязі, структура якога шчыльна звязана з корпусам перадач унутраным кольцам. У цэнтры кальца маецца сонечны механізм, які рухаецца знешняй сілай. Існуе мноства планетных набораў рэдуктараў, якія аднолькава падзелены на тры паддоны на паддоне. Планетарныя шасцярні ў гэты перыяд плаваюць выхадным валам, унутраным кольцам і зубчатай апорай; калі сіла ўваходных бакоў рухае сонечныя зубы, яна можа прымусіць круціцца планетарным рэдуктарам і ісці па траекторыі ўнутранага кальца, каб круціцца ўздоўж цэнтра. Кручэнне планеты рухае выходную магутнасць з выхаднога вала паддона. Пераўтваральнік хуткасці перадач выкарыстоўваецца для запаволення колькасці абаротаў рухавіка (рухавіка) да неабходнай колькасці абаротаў і атрымання механізму з вялікім крутоўным момантам. У механізме рэдуктара для перадачы магутнасці і руху планетарны рэдуктар - гэта дакладны рэдуктар, такі як планетарны рэдуктар Бапмана і таму падобнае.
Гарманічны рэдуктар у асноўным складаецца з трох асноўных кампанентаў: генератара хваль, гнуткага і жорсткага механізму. Рэдуктар гарманічнага прывада - генератар хваль, які вырабляе кіраваную эластычную дэфармацыю гнуткай перадачы і сеткі з жорсткай перадачай. Трансмісія перадач, якая перадае рух і сілу.
Прынцып працы планетарнага рэдуктара і гарманічнага рэдуктара адрозніваецца, рэжым перадачы таксама адрозніваецца, і індустрыя прыкладанняў таксама адрозніваецца.
Планетарны рэдуктар: Планетарны рэдуктар таксама планетарны рэдуктар. Структура шасцярні складаецца з сонца, планетарнай шасцярні, знешняга кольца, планеты-носьбіта і вала перадачы і прымае жорсткую шасцярню; планетарны рэдуктар структуры рэдуктара звычайна складаецца з шматступеньчатай планетарнай перадачы, і прынцып перадачы Шасцярня з невялікай колькасцю зубчастых сетак з вялікай перадачай на выхадным вале для дасягнення мэты запаволення. Рэдуктар - гэта перадача з нізкім крутоўным момантам, вялікім крутоўным момантам і калянасцю.
Гарманічны рухавік: структура перадачы гарманічнага рэдуктара складаецца з трох асноўных кампанентаў: нерухомае ўнутранае зубчастае кола, гнуткае кола (г.зн. эластычная танкасценная чаша, аснова якой звязана з прывадам вала), зроблена на шыне у пачатку гнуткае кола. Кальцавая перадача ") і генератар хваль, які выклікае радыкальную дэфармацыю гнуткага кола. Гарманічны рэдуктар складаецца з нерухомага ўнутранага зубчастага жорсткага кола, гнуткага кола і генератара хваль для радыальнай дэфармацыі гнуткага кола. характарыстыкі дакладнасці, апорнай здольнасці і таму падобнае ў параўнанні са звычайным рэдуктарам.
Праз прыведзенае вышэй тлумачэнне назоўніка, у асноўным у структуры адрозніваецца, планетарны рэдуктар валодае калянасцю, гарманічная структура рэдуктара прымае жорсткую і гнуткую перадачу сеткі перадач; гарманічны рэдуктар - гэта першапачатковая рэдуктар ударнай хвалі, якая абапіраецца на эксцэнтрычны зубчасты рэдуктар. Хуткасны рэдуктар, сувязь паміж ім і планетарным рэдуктарам заключаецца ў тым, што яны належаць да рэдуктара, а іншыя ў прынцыпе не адрозніваюцца.
Характарыстыкі руху: Згодна з вышэйзгаданай камбінацыяй, характарыстыкі руху простага планетарнага механізму перадач можна абагульніць у наступныя моманты:
(1) Калі носьбіт з'яўляецца актыўным членам, паслядоўнік перавышае хуткасць.
(2) Калі носьбіт з'яўляецца паслядоўнікам, носьбіт павінен быць меншым, чым хуткасць актыўнага члена.
(3) Калі фіксуецца носьбіт, актыўны элемент і вядучы элемент круцяцца ў супрацьлеглыя бакі.
(4) Калі актыўная частка сонечнай шасцярні, хуткасць паслядоўніка павінна змяншацца.
(5) Калі носьбіт планеты дзейнічае як пасіўны член, яго кірунак кручэння ідзе ў тым жа кірунку, што і актыўны член.
(6) Калі носьбіт планеты выступае ў якасці актыўнага члена, кірунак кручэння пасіўнага члена будзе такім жа, як і яго.
(7) У простым планетарным механізме перадач лік зубоў сонца шасцярэнь найменшы, а колькасць эквівалентных перадач носьбіта планеты самае вялікае. Колькасць зубоў кальцавой перадачы знаходзіцца пасярэдзіне. (Заўвага: колькасць эквівалентных зубоў носьбіта планеты = колькасць зубоў зубоў зубчастых перадач.)
(8) Калі якія-небудзь два кампаненты ў планетарным механізме перадач круцяцца ў адным кірунку з аднолькавай хуткасцю, хуткасць кручэння і кірунак трэцяга кампанента павінны быць такімі ж, як і папярэднія два, гэта значыць механізм блакуецца і становіцца прамая перадача. (Гэта вельмі важная асаблівасць.)
(9) Калі ёсць толькі адзін актыўны член і два іншыя кампаненты не зафіксаваны, ён знаходзіцца ў нейтральным стане.
Гарманічны прывад у асноўным складаецца з чатырох асноўных кампанентаў: генератара хваль, гнуткай перадачы, гнуткага падшыпніка і цвёрдай перадачы. Гарманічны прывад-рэдуктар - гэта своеасаблівы гнуткі падшыпнік, сабраны генератарам, які дазваляе гнуткай перадачы вырабляць кіраваную эластычную дэфармацыю. І сеткі з цвёрдай перадачай для перадачы руху і сілы. Прыкладныя дысцыпліны: машынабудаванне (прадмет); перадачы (дзве тэмы); рэдуктар перадач (трохступенчатая дысцыпліна) рэдуктар гарманічных рэдуктараў - гэта новы тып рэдуктара, распрацаваны па прынцыпе планетарнай перадачы перадач. Гарманічная перадача перадач (званы гарманічным прывадам).
Як рэдуктар, ён звычайна выкарыстоўваецца ў выглядзе актыўнага генератара, актыўнага цвёрдага кола і гнуткай колы.
Генератар хваль H - штангападобны элемент, які забяспечаны падшыпнікамі качэння з абодвух канцоў, якія ўяўляюць сабой ролік, і прыціскаецца да ўнутранай сценкі гнуткага кола 1. Гнуткае кола ўяўляе сабой танкасценную перадачу, здольную стварыць вялікую эластычную дэфармацыю, а ўнутраны дыяметр адтуліны крыху меншы, чым агульная даўжыня генератара. Генератар хваль з'яўляецца элементам, які прымушае гнуткае кола ствараць рэгуляваную эластычную дэфармацыю. Калі генератар хвалі ўстаўляецца ў гнуткае кола, перасек гнуткага кола вымушаны мяняцца з першапачатковай круглай формы на эліптычную форму, а зубы каля двух канцоў доўгай восі цалкам пераплятаюцца з зубамі цвёрдае кола, а зубы на канцах кароткай восі цалкам адрываюцца ад кола. Зубы іншых сегментаў па акружнасці знаходзяцца ў пераходным стане счаплення і раз'яднання. Калі генератар хвалі бесперапынна круціцца ў паказаным кірунку, дэфармацыя гнуткага кола пастаянна мяняецца, так што стан сеткавання гнуткага кола і цвёрдага кола таксама пастаянна змяняецца, займаючыся, займаючыся, займаючыся, адключаючыся і потым займаліся. Неаднаразова дасягаецца павольнае кручэнне згінальнага кола адносна цвёрдага кола ў процілеглым кірунку генератара H. Пры працы нерухомае кола фіксуецца, генератар рухавіка рухае генератар хвалі, каб круціцца, а гнуткае кола выступае ў ролі вядучага кола, а выхад круціцца, каб прывесці ў рух груз. У працэсе перадачы генератар хвалі паварочвае адзін абарот, а колькасць цыклаў дэфармацыі ў пэўнай кропцы на згінальным коле называецца нумарам хвалі, які прадстаўлены n. Звычайна выкарыстоўваюцца дзве хвалі і тры хвалі. Двухволновая перадача мае невялікі напружанне згінання колы і адносна простую структуру, што палягчае атрыманне вялікага каэфіцыента перадачы. Такім чынам, гэта найбольш шырока выкарыстоўваецца.
Асноўныя характарыстыкі: 1. Высокая грузападымальнасць Пры гарманічным прывадзе зубчатая і зубная сетка мае кантакт з паверхняй, а колькасць зубчастых зубоў (каэфіцыент перакрыцця) адносна вялікая, таму нагрузка на адзінку плошчы невялікая, а апорная здольнасць вышэй за іншыя формы перадачы . 2. Каэфіцыент перадачы Каэфіцыент перадачы аднаступеннай гарманічнай перадачы можа дасягнуць i = 70 ~ 500. 3. Невялікі памер і невялікі вага. 4. Высокая эфектыўнасць перадачы і доўгі тэрмін службы. 5. Трансмісія гладкая, без удараў, без шуму і высокай дакладнасці руху. 6. Паколькі гнуткае кола падвяргаецца вялікай пераменнай нагрузцы, патрабаванні да трываласці на стомленасць, апрацоўку і тэрмічную апрацоўку гнуткага матэрыялу колы высокія, а працэс складаны.
Гарманічны рэдуктар быў распрацаваны толькі ў Кітаі ў 1960 і 1970. Многія вытворцы спецыялізуюцца на вытворчасці і серыялізацыі. Шырока выкарыстоўваецца ў электроніцы, аэракасмічнай, робататэхніцы і іншых галінах, дзякуючы сваім унікальным перавагам прымяненне ў хімічнай прамысловасці паступова павялічваецца.
Гарманічныя рэдуктары шасцярні ў авіяцыі, аэракасмічнай, энергетычнай, марской, суднабудаўнічай, біянічнай тэхніцы, агульным парадку, станках, прыборах, электронным абсталяванні, горназдабыўной і металургічнай, транспартнай, пад'ёмнай тэхніцы, нафтахімічнай тэхніцы, тэкстыльнай тэхніцы, сельскагаспадарчай тэхніцы і медыцынскім інструментах і інш. шырока выкарыстоўваюцца аспекты, асабліва ў высока дынамічных характарыстыках сервоприводов, выкарыстанне гарманічнай перадачы перадач паказвае сваю перавагу. Ён перадае магутнасць ад дзясяткаў ват да дзясяткаў кілават, але высокамагутныя гарманічныя перадачы часта выкарыстоўваюцца для кароткатэрміновых работ.
Сістэма перадачы гідрастатычнага рэдуктара можа пераўтвараць механічную энергію ў энергію ціску вадкасці, што павышае зручнасць кіравання ветрам. Рэдуктар хуткасці і сістэма трубаправода рэдуктара і тонкая сістэма ўвільгатнення алею для перадачы печы, колы, якія падтрымліваюць ціск, вертыкальны шліфавальны станок, шаравая млын і апорны рэдуктар цвёрдай паверхні зуба, нельга аддзяляць.
Пры праверцы, у адпаведнасці з тэмпературнай і рэзананснай дыяграмай вала рэдуктара ў спалучэнні з параметрамі кампанентаў і прыбораў тонкай сістэмы змазкі масла, прааналізуйце, ці нармальная сістэма перадачы асматычнага ціску.
Сістэма кузава рэдуктара мае сістэму змазкі і бакавы ціск, сістэму рэгулявання тэмпературы. Асноўная сістэма змазкі складаецца з паліўнага бака і паліўнага бака, якія, у сваю чаргу, з'яўляюцца асноўным помпай, муфтай і рухавіком зменнай частаты. Асноўны помпа ўжо некалькі гадоў запар прапускае рэдуктар ціску ў трубаправодзе, а манометр паслядоўна размяшчаецца па бесперапынным трубаправодзе асноўнага помпы і рэдуктару ціску. Бакавыя датчыкі ціску, каналавыя награвальнікі, трубныя ахаладжальнікі, тэмпературныя датчыкі і фільтры, клапаны халоднай вады, якія працуюць у вадаправоднай каналізацыі ахаладжальнай ахаладжальнай вады, і байпасныя клапаны, якія падключаюцца да бака ў адну руку, захоўваюцца паміж фільтрамі. Падлучэнне трубы і рэдуктара
Механічны рэдуктар мае поўную сістэму вузлавой рэакцыі, якая адпавядае нулявым патрабаванням экалогіі. Яго трэба строга выконваць.
Планетарныя перадачы ставяцца да сістэм перадач, якія, акрамя таго, што могуць круціцца вакол сваёй уласнай восі кручэння, як шасцярні з нерухомай восі, іх восі кручэння таксама круцяцца разам з носьбітам планеты вакол восі іншых перадач. Кручэнне вакол уласнай восі называецца "кручэнне", а кручэнне вакол іншых перадач перадач называецца "рэвалюцыяй", як і планеты ў Сонечнай сістэме, адсюль і назва.
Планетарная перадача азначае, што вось кручэння не зафіксавана, а планетарныя шасцярні ўстаноўлены на верціцца кранштэйне. Акрамя кручэння вакол сваёй уласнай восі кручэння (ВВ), падобна да шасцярэнькі з нерухомай восі, іх восі кручэння таксама сочаць за сінім. Кранштэйн (званы планетай-носьбітам) круціцца вакол восі (АА) іншых перадач. Кручэнне вакол уласнай восі называецца "кручэнне", а кручэнне вакол іншых перадач перадач называецца "рэвалюцыяй", як і планеты ў Сонечнай сістэме, адсюль і назва.
Планетарны механізм перадач дзеліцца на адзін планетарны шэраг і двайны планетарны шэраг у залежнасці ад колькасці планетарных перадач, усталяваных на планеце-носьбіце. Планетарная перадача мае мноства унікальных пераваг перад звычайнай перадачай. Самая характэрная асаблівасць заключаецца ў тым, што пры перадачы электраэнергіі можна ажыццяўляць расшчапленне электраэнергіі, а ўваходныя і выхадныя валы знаходзяцца на адной гарызантальнай лініі. Таму планетарныя перадачы перадач шырока выкарыстоўваюцца ў розных сістэмах механічнай перадачы, такіх як рэдуктары, падвышальнікі хуткасці і прылады пераключэння. Асабліва з-за "высокай нагрузкі, вялікага каэфіцыента перадачы" ён шырока выкарыстоўваецца ў самалётах і транспартных сродках (асабліва цяжкіх транспартных сродках). Планетарныя перадачы таксама гуляюць вялікую ролю ў перадачы крутоўнага моманту рухавіка. Паколькі такія характарыстыкі, як круцільны момант рухавіка і запатрабаванасць дарогі зусім адрозніваюцца, магутнасць рухавіка адпаведным чынам размеркавана на вядучыя колы, а вышэйшыя характарыстыкі планетарных рэдуктараў могуць быць выкарыстаны для пераўтварэння. Аўтаматычная трансмісія ў аўтамабілі таксама выкарыстоўвае гэтыя характарыстыкі планетарных перадач, каб атрымаць розныя перадавальныя суадносіны, змяняючы адноснае стаўленне руху адпаведных элементаў счапленням і тормазам.
Планетарны механізм перадач дзеліцца на адзін планетарны шэраг і двайны планетарны шэраг у залежнасці ад колькасці планетарных перадач, усталяваных на планеце-носьбіце. Планетарная перадача мае мноства унікальных пераваг перад звычайнай перадачай. Самая характэрная асаблівасць заключаецца ў тым, што пры перадачы электраэнергіі можна ажыццяўляць расшчапленне электраэнергіі, а ўваходныя і выхадныя валы знаходзяцца на адной гарызантальнай лініі. Таму планетарныя перадачы перадач шырока выкарыстоўваюцца ў розных сістэмах механічнай перадачы, такіх як рэдуктары, падвышальнікі хуткасці і прылады пераключэння. Асабліва з-за "высокай нагрузкі, вялікага каэфіцыента перадачы" ён шырока выкарыстоўваецца ў самалётах і транспартных сродках (асабліва цяжкіх транспартных сродках). Планетарныя перадачы таксама гуляюць вялікую ролю ў перадачы крутоўнага моманту рухавіка. Паколькі такія характарыстыкі, як круцільны момант рухавіка і запатрабаванасць дарогі зусім адрозніваюцца, магутнасць рухавіка адпаведным чынам размеркавана на вядучыя колы, а вышэйшыя характарыстыкі планетарных рэдуктараў могуць быць выкарыстаны для пераўтварэння. Аўтаматычная трансмісія ў аўтамабілі таксама выкарыстоўвае гэтыя характарыстыкі планетарных перадач, каб атрымаць розныя перадавальныя суадносіны, змяняючы адноснае стаўленне руху адпаведных элементаў счапленням і тормазам.
Аднак у сувязі са складанай структурай і рабочым станам планетарных механізмаў, праблемы з вібрацыяй і шумам таксама актуальныя. Гэта схільнасць да такіх збояў, як стомленасць зубоў зубчастых камянёў, расколіны каранёў і нават зубцы шасцярні або паломка вала, што ўплывае на дакладнасць працы абсталявання. Эфектыўнасць перадачы і тэрмін службы.
Будова і склад: Просты (аднарадковы) планетарны механізм перадач з'яўляецца асновай механізму пераключэння. Звычайна механізм пераключэння аўтаматычнай трансмісіі складаецца з двух і больш радкоў планетарных механізмаў перадач. Просты планетарны механізм перадач ўключае сонца, мноства планетарных перадач і зубчастае кольца, прычым планетарныя шасцярні падтрымліваюцца нерухомым валам планеты-носьбіта, што дазваляе планетам круціцца на апорным валу. Планетарныя шасцярні і сумежныя сонца і кольцы зубчастых перадач заўсёды знаходзяцца ў сетчатым стане, а шрубавыя шасцярні звычайна выкарыстоўваюцца для паляпшэння гладкасці працы.
У простым планетарным зубчастым механізме ў цэнтры планетарнага механізму перадач знаходзіцца сонечны шасцярня, сонца і планета зубчасты часта замыкаюцца, а дзве знешнія зубчастыя колеры сеткі ў процілеглых кірунках кручэння. Гэтак жа, як Сонца знаходзіцца ў цэнтры Сонечнай сістэмы, сонечнае кола названа па яго месцы. У дадатак да магчымасці круціцца вакол апоры апоры планеты, у некаторых выпадках ён будзе круціцца вакол цэнтральнай восі сонца шасцярэнькі пры руху планеты-носьбіта. Гэта як кручэнне зямлі і рэвалюцыя вакол Сонца. Калі гэта адбудзецца, гэта называецца рэжымам перадачы планетарнага механізму перадач. Ва ўсім планетарным механізме перадач, напрыклад, існаванне кручэння планетарнага рэдуктара, і носьбіт планеты зафіксаваны, гэты тып перадачы падобны на паралельную перадачу вала вала. Кальцавая перадача - гэта ўнутраная перадача, якая ўвесь час пераплятаецца з планетарна-шасцярнямі, а ўнутраныя зубы і знешнія зубчастыя колеры пераплятаюцца паміж сабой у адным кірунку кручэння. Колькасць планетарных рэдуктараў залежыць ад праектнай нагрузкі трансмісіі, як правіла, тры-чатыры, і чым больш іх колькасць, тым большая нагрузка.
Просты планетарны механізм перадач часта называюць трохкампанентным механізмам, а тры кампаненты адносяцца да сонца шасцярні, планеты-носьбіта і кольца. Калі гэтыя тры кампаненты павінны вызначыць узаемную сувязь руху, увогуле, па-першае, адзін з кампанентаў трэба зафіксаваць, а потым вызначыць, хто з'яўляецца актыўным кампанентам, і вызначыць хуткасць кручэння і кірунак кручэння актыўнага кампанента і кручэння вызначаецца хуткасць і кірунак кручэння пасіўнага кампанента. Гэта.
Прынцып і характарыстыкі: Спалучэнне каробкі перадач У сістэме перадач, якая ўключае планетарныя шасцярні, прынцып перадачы адрозніваецца ад прынцыпу нерухомай шасцярні. З-за існавання носьбіта планеты існуюць тры верціцца вала, якія дазваляюць уводзіць / выводзіць магутнасць, і муфта ці тармаз і таму падобнае могуць быць выкарыстаны для абмежавання кручэння аднаго з валаў пры неабходнасці, пакінуўшы толькі два валы для перадачы . Такім чынам, сувязь паміж зубчастымі перадачамі можа спалучацца шмат у чым:
(1) Магутнасць паступае ад сонечнай перадачы, выводзіцца з вонкавага кольца, а механізм блакіруецца;
(2) Магутнасць паступае ад сонечнай шасцярні, выводзіцца з планеты-носьбіта, а знешняя кольца перадач заблакавана;
(3) Магутнасць паступае з планеты-носьбіта, выводзіцца з сонца, а знешняя кольца шасі зафіксавана;
(4) Магутнасць, якая паступае ад носьбіта, выводзіцца з вонкавага кольца, а сонечная перадача заблакавана;
(5) Магутнасць паступае з вонкавага кальцавага рэдуктара, выводзіцца з планеты-носьбіта, а сонечная перадача заблакавана;
(6) Магутнасць паступае з вонкавага кальцавага механізму, выводзіцца з сонца, а носьбіт планеты заблакаваны;
(7) Дзве сілы ўводзяцца адпаведна ад сонечнай шасцярні і з вонкавага кольца, а таксама сінтэзуюцца і выводзяцца з планеты-носьбіта;
(8) Абедзве магутнасці паступаюць ад планеты-носьбіта і сонца, а пасля сінтэзу выводзяцца з вонкавага кальца.
(9) Абедзве магутнасці паступаюць ад планеты-носьбіта і перадач вонкавага кольца адпаведна і выводзяцца з-за сонца пасля перадачы сінтэзу;
(10) Магутнасць паступае ад сонца і перадаецца двума спосабамі з вонкавага кольца і планеты-носьбіта;
(11) Магутнасць паступае з носьбіта і выводзіцца з шасцярожнага механізму і вонкавага зубчастага кольца двума спосабамі;
(12) Сілавая перадача знешняга кольца, падзеленая на два каналы ад сонца шасцярэнькі і носьбіта планеты.
