Рухавік адносіцца да электрамагнітнага прылады, якое рэалізуе пераўтварэнне альбо перадачу электрычнай энергіі ў адпаведнасці з законам электрамагнітнай індукцыі.
Рухавік у схеме прадстаўлены літарай М (стары стандарт - D). Яго асноўная функцыя - генераваць крутоўны момант. У якасці крыніцы харчавання для электрычных прыбораў і розных машын генератар прадстаўлены літарай G у ланцугу. Яго асноўная функцыя заключаецца ў пераўтварэнні механічнай энергіі ў электрычную.
Раздзел:
1. Падзяляецца ў залежнасці ад тыпу крыніцы харчавання: яго можна падзяліць на рухавікі пастаяннага току і рухавікі пераменнага току.
1) рухавікі пастаяннага току можна падзяліць у залежнасці ад структуры і прынцыпу працы: бясщеточныя рухавікі пастаяннага току і шчоткавыя рухавікі пастаяннага току.
Шчотачныя рухавікі пастаяннага току можна падзяліць на: рухавікі пастаяннага току з пастаянным магнітам і электрамагнітныя рухавікі пастаяннага току.
Электрамагнітныя рухавікі пастаяннага току падзяляюцца на: рухавікі пастаяннага току з узбуджаным рухавіком, рухавікі пастаяннага току з узбуджаным шунтаваннем, рухавікі пастаяннага току з узбуджаным і асобна ўзбуджаныя рухавікі пастаяннага току.
Рухальнікі пастаяннага току з пастаянным магнітам падзяляюцца на: рэдказямельныя рухавікі пастаяннага магніту, рухавікі пастаяннага току з феррытавым пастаянным магнітам і рухавікі пастаяннага магніта пастаяннага магніта.
2) Рухавікі пераменнага току таксама можна падзяліць на: аднафазныя і трохфазныя рухавікі.
2. Па структуры і прынцыпе працы яго можна падзяліць на рухавікі пастаяннага току, асінхронныя рухавікі і сінхронныя рухавікі.
1) Сінхронныя рухавікі можна падзяліць на: сінхронныя рухавікі з пастаянным магнітам, сінхронныя рухавікі з неахвотай і сінхронныя рухавікі з гістарэзісам.
2) Асінхронныя рухавікі можна падзяліць на асінхронныя рухавікі і рухавікі пераменнага току.
Асінхронныя рухавікі можна падзяліць на трохфазныя асінхронныя рухавікі, аднафазныя асінхронныя рухавікі і зацененыя полюсы асінхронныя рухавікі.
Камутатарныя рухавікі пераменнага току можна падзяліць на: аднафазныя рухавікі серыі, рухавікі пераменнага і пастаяннага току і рухавікі адштурхвання.
Кожны рухавік мае розныя функцыі, таму кошт кожнага рухавіка будзе адрознівацца.
3. Па рэжымах запуску і працы яго можна падзяліць на: аднафазны асінхронны рухавік, які запускаецца кандэнсатарам, аднафазны асінхронны рухавік, які працуе з кандэнсатарам, аднафазны асінхронны рухавік, які запускаецца кандэнсатарам, і аднафазны асінхронны аднафазны рухавік рухавік.
4. Па прызначэнні яго можна падзяліць на: рухавік і рухавік кіравання.
1) Прывадныя рухавікі можна падзяліць на: рухавікі для электраінструментаў (уключаючы інструменты для свідравання, паліроўкі, паліроўкі, канаўкі, рэзкі, рассверливания і г.д.), бытавую тэхніку (уключаючы пральныя машыны, электрычныя вентылятары, халадзільнікі, кандыцыянеры, магнітафоны , і відэарэгістратары), DVD-прайгравальнікі, пыласосы, камеры, фены, электрабрытвы і г.д.) і іншае агульнае дробнае механічнае абсталяванне (у тым ліку розныя дробныя станкі, невялікая тэхніка, медыцынскае абсталяванне, электроннае абсталяванне і г.д.) рухавікі.
2) Кіруючыя рухавікі дзеляцца на крокавыя і серварухавікі.
5. Па структуры ротара можна падзяліць: асінхронны рухавік з клеткай (стары стандарт называецца асінхронным рухавіком з бялковай клеткай) і асінхронны рухавік з ротавым ротарам (стары стандарт называецца асінхронным рухавіком з намоткай).
6. У адпаведнасці з працоўнай хуткасцю яго можна падзяліць на: хуткасны рухавік, нізкахуткасны рухавік, рухавік з пастаяннай хуткасцю і рэгулятар хуткасці. Нізкахуткасныя рухавікі дзеляцца на рэдуктарныя рэдуктары, электрамагнітныя рэдуктары, крутоўныя моманты і сінхронныя рухавікі з когтеточковым полюсам.
Рухавікі, якія рэгулююць хуткасць, можна падзяліць на рухавікі з пастаяннай хуткасцю, бесступенькавыя рухавікі з пастаяннай хуткасцю, рухавікі з пераменнай хуткасцю і бесступеньчатыя рухавікі з пераменнай хуткасцю, але таксама можна падзяліць на электрамагнітныя рухавікі, якія рэгулююць хуткасць, рухавікі, якія рэгулююць хуткасць пастаяннага току, ШІМ, якія рэгулююць хуткасць рухавікі і пераключаны рухавік хуткасці неахвоты.
Хуткасць кручэння асінхроннага рухавіка заўсёды крыху ніжэй сінхроннай хуткасці круцячагася магнітнага поля.
Хуткасць ротара сінхроннага рухавіка не мае нічога агульнага з памерам нагрузкі і заўсёды падтрымлівае сінхронную хуткасць.
Па-першае, пастаянны ток:
Прынцып працы генератара пастаяннага току заключаецца ў пераўтварэнні пераменнай электрарухаючай сілы, якая ўзнікае ў шпулькі якара, у электрарухаючую сілу пастаяннага току, калі яна здымаецца з канца шчоткі камутатарам і адбываецца камутацыйнае дзеянне шчоткі.
Напрамак выкліканай электрарухаючай сілы вызначаецца ў адпаведнасці з правілам правай рукі (магнітная лінія індукцыі паказвае на далонь рукі, вялікі палец паказвае на кірунак руху правадыра, а астатнія чатыры пальцы паказваюць на кірунак індуцыраванай электрарухаючай сілы ў правадніку).
Прынцып працы:
Напрамак сілы правадніка вызначаецца правілам злева. Гэтая пара электрамагнітных сіл утварае момант, які дзейнічае на арматуру. Гэты момант у электрамашыне, якая верціцца, называецца электрамагнітным момантам. Напрамак крутоўнага моманту супраць гадзіннікавай стрэлкі, каб паспрабаваць зрабіць якар паварот супраць гадзінны стрэлкі. Калі гэты электрамагнітны крутоўны момант можа пераадолець крутоўны момант супраціву на якары (напрыклад, крутоўны момант супраціву, выкліканы трэннем і іншымі момантамі нагрузкі), якар можа круціцца ў кірунку супраць гадзіннікавай стрэлкі.
Рухавік пастаяннага току - рухавік, які працуе ад працоўнага напружання пастаяннага току і шырока выкарыстоўваецца ў магнітафонах, відэарэгістратарах, DVD-плэерах, электрабрытвах, фенах, электронных гадзінніках, цацках і г.д.
Па-другое, электрамагнітны тып:
Электрамагнітныя рухавікі пастаяннага току складаюцца з полюсаў статара, ротара (арматуры), камутатара (шырока вядомага як камутатар), шчотак, кажуха, падшыпнікаў і г.д.
Магнітныя полюсы статара (асноўныя магнітныя полюсы) электрамагнітнага рухавіка пастаяннага току складаюцца з жалезнага стрыжня і абмоткі ўзбуджэння. У адпаведнасці з рознымі метадамі ўзбуджэння (у старым стандарце гэта называецца ўзбуджэннем) яго можна падзяліць на рухальнікі пастаяннага току з узбуджаным рухавіком, рухавікі пастаяннага току з уздзеяннем шунта, рухавікі пастаяннага ўзбуджэння і рухавікі пастаяннага ўзбуджэння. З-за розных метадаў узбуджэння закон патоку магнітнага полюса статара (які ствараецца катушкай ўзбуджэння полюса статара пад напругай) таксама адрозніваецца.
Абмотка поля і абмотка ротара паслядоўна ўзбуджанага рухавіка пастаяннага току паслядоўна злучаюцца праз шчотку і камутатар. Ток поля прапарцыйны току якара. Магнітны паток статара павялічваецца з павелічэннем току поля. Крутоўны момант падобны на электрычны ток. Ток якара прапарцыйны квадрату току, і хуткасць хутка падае па меры павелічэння крутоўнага моманту або току. Пускавы крутоўны момант можа дасягаць больш чым у 5 разоў намінальнага крутоўнага моманту, а кароткачасовы крутоўны момант перагрузкі можа дасягаць больш чым у 4 разы намінальнага крутоўнага моманту. Хуткасць змены хуткасці вялікая, а хуткасць халастога ходу вельмі высокая (звычайна не дазваляецца працаваць пад халастым ходам). Рэгуляванне хуткасці можа быць дасягнута шляхам паслядоўнага падключэння знешняга рэзістара (альбо паралельнага) з паслядоўнай абмоткай альбо паралельнага пераключэння паслядоўнай абмоткі.
Абмотка ўзбуджэння рухавіка пастаяннага току, узбуджанага шунтам, падключаецца паралельна абмотцы ротара, ток узбуджэння адносна пастаянны, стартавы крутоўны момант прапарцыйны току якара, а стартавы ток прыблізна ў 2.5 разы перавышае намінальны. Хуткасць зменшыцца нязначна з павелічэннем току і крутоўнага моманту, а кароткачасовы крутоўны момант перагрузкі ў 1.5 разы перавышае намінальны крутоўны момант. Хуткасць змены хуткасці невялікая і складае ад 5% да 15%. Хуткасць можна рэгуляваць, паслабляючы пастаянную магутнасць магнітнага поля.
Абмотка ўзбуджэння асобна ўзбуджанага рухавіка пастаяннага току падлучана да незалежнага крыніцы харчавання ўзбуджэння, і яго ток узбуджэння адносна пастаянны, а крутоўны момант прапарцыйны току якара. Змена хуткасці таксама складае 5% ~ 15%. Хуткасць можна павялічыць за кошт паслаблення магнітнага поля і пастаяннай магутнасці альбо памяншэння напружання абмоткі ротара для памяншэння хуткасці.
У дадатак да шунтавай абмотцы на магнітных полюсах статара рухавіка пастаяннага току, які ўзбуджаецца злучэннем, усталёўваецца таксама паслядоўная абмотка (з меншай колькасцю абаротаў), злучаная паслядоўна з абмоткай ротара. Напрамак магнітнага патоку, які ствараецца паслядоўнай абмоткай, такі ж, як і асноўнай абмоткі. Пускавы крутоўны момант прыкладна ў 4 разы перавышае намінальны крутоўны момант, а кароткачасовы крутоўны момант пры перагрузцы прыблізна ў 3.5 разы намінальны. Хуткасць змены хуткасці складае 25% ~ 30% (звязана з паслядоўнай намоткай). Хуткасць можна рэгуляваць, паслабляючы напружанасць магнітнага поля.
Камутатарныя сегменты камутатара выраблены з легіраваных матэрыялаў, такіх як срэбра-медзь, кадмій-медзь, і адлітыя з высокатрывалага пластыка. Шчоткі знаходзяцца ў слізгальным кантакце з камутатарам, каб забяспечыць ток якара для абмоткі ротара. У шчотках электрамагнітных рухавікоў пастаяннага току звычайна выкарыстоўваюцца металічныя графітавыя шчоткі альбо электрахімічныя графітавыя шчоткі. Жалезны стрыжань ротара зроблены з шматслойных крамянёвых сталёвых лістоў, як правіла, з 12 шчылінамі, з убудаванымі 12 камплектамі абмотак арматуры, і кожная абмотка злучана паслядоўна, а затым злучана з 12 камутуючымі пласцінамі.
Па-трэцяе, рухавік пастаяннага току:
Метад узбуджэння рухавіка пастаяннага току адносіцца да праблемы, як падаваць сілу на абмотку ўзбуджэння і ствараць магнітарухавальную сілу для ўстанаўлення асноўнага магнітнага поля. У адпаведнасці з рознымі метадамі ўзбуджэння рухавікі пастаяннага току можна падзяліць на наступныя тыпы.
Та Лі
Палявая абмотка не мае сувязі з абмоткай якара, і рухавік пастаяннага току, які сілкуецца ад іншага харчавання пастаяннага току, палявой абмотцы называецца асобна ўзбуджаным рухавіком пастаяннага току. Рухальнікі пастаяннага току з пастаянным магнітам таксама можна разглядаць як асобна ўзбуджаныя рухавікі пастаяннага току.
заахвочваць
Абмотка ўзбуджэння рухавіка пастаяннага току, узбуджанага шунтам, злучаецца паралельна з абмоткай якара. У якасці ўзбуджанага шунтавальным генератарам напружанне клеммы ад самога рухавіка падае сілу ў абмотку поля; як рухавік, узбуджаны шунтаваннем, палявая абмотка і якар маюць аднолькавую крыніцу сілкавання, якая з пункту гледжання прадукцыйнасці такая ж, як і асобна ўзбуджаны рухавік пастаяннага току.
Перакрыжаванае ўзбуджэнне
Пасля палявой абмоткі паслядоўна ўзбуджанага рухавіка пастаяннага току паслядоўна падключаецца да абмоткі якара, ён падключаецца да крыніцы харчавання пастаяннага току. Ток узбуджэння гэтага рухавіка пастаяннага току з'яўляецца токам якара.
Складовае ўзбуджэнне
Рухавікі пастаяннага току, якія ўзбуджаюцца, маюць дзве абмоткі ўзбуджэння: шунтавае ўзбуджэнне і паслядоўнае ўзбуджэнне. Калі магнітарухаючая сіла, якая ствараецца паслядоўнай абмоткай, знаходзіцца ў тым жа кірунку, што і магнітарухаючая сіла, генераваная шунтавай абмоткай, гэта называецца ўзбуджэннем злучэння прадукту. Калі дзве магнітарухавальныя сілы маюць супрацьлеглыя напрамкі, гэта называецца дыферэнцыяльным узбуджэннем злучэння.
Рухальнікі пастаяннага току з рознымі метадамі ўзбуджэння маюць розныя характарыстыкі. Увогуле, асноўнымі рэжымамі ўзбуджэння рухавікоў пастаяннага току з'яўляюцца шунтавае ўзбуджэнне, паслядоўнае ўзбуджэнне і складанае ўзбуджэнне, а асноўнымі рэжымамі ўзбуджэння генератараў пастаяннага току з'яўляюцца асобнае ўзбуджэнне, шунтаванне і складанае ўзбуджэнне.
Па-чацвёртае, тып пастаяннага магніта:
Рухальнікі пастаяннага магніту пастаяннага току таксама складаюцца з полюсаў статара, ротараў, шчотак, корпусаў і г. д. На полюсах статара выкарыстоўваюцца пастаянныя магніты (пастаянныя магніты), уключаючы ферыт, алнико, неадымавы бор і іншыя матэрыялы. Па сваёй структуры яго можна падзяліць на тып цыліндру і тып пліткі. Большая частка электрычнасці, якая выкарыстоўваецца ў відэамагнітафонах, - гэта цыліндрычныя магніты, у той час як рухавікі, якія выкарыстоўваюцца ў электраінструментах і аўтамабільных электрапрыборах, у асноўным выкарыстоўваюць спецыяльныя блокавыя магніты.
Ротар, як правіла, выраблены з шматслойных лістоў з крамянёвай сталі, у якіх менш прарэзаў, чым у ротара электрамагнітнага рухавіка пастаяннага току. Маторныя рухавікі, якія выкарыстоўваюцца ў відэамагнітафонах, у асноўным складаюць 3 слота, а больш высокія - 5 слотаў альбо 7 слотаў. Эмаляваны провад накручваецца паміж двума шчылінамі стрыжня ротара (тры шчыліны азначае тры абмоткі), а яго злучэння адпаведна прыварваюцца да металічнага ліста камутатара. Шчотка з'яўляецца токаправоднай часткай, якая злучае блок харчавання і абмотку ротара. Ён валодае як праводзіць, так і зносаўстойлівасцю. У шчотках рухавікоў з пастаянным магнітам выкарыстоўваюцца аднаполыя металічныя лісты, металічныя графітавыя шчоткі і электрахімічныя графітавыя шчоткі.
Матор пастаяннага магніту пастаяннага току, які выкарыстоўваецца ў відэамагнітафоне, прымае электронную схему стабілізацыі хуткасці альбо цэнтрабежную прыладу стабілізацыі хуткасці.
Здаровы сэнс абароны рухавіка:
1. Рухавікі выгараюць лягчэй, чым у мінулым: з-за бесперапыннага развіцця ізаляцыйнай тэхналогіі канструкцыя рухавікоў патрабуе як павелічэння магутнасці, так і памяншэння памераў, так што цеплаёмістасць новага рухавіка становіцца ўсё меншай, а перагружальная здольнасць становіцца слабейшым; У сувязі з павелічэннем ступені аўтаматызацыі вытворчасці рухавікі павінны часта працаваць рознымі спосабамі, такімі як часты пуск, тармажэнне, кручэнне наперад і назад, а таксама зменная нагрузка, што прад'яўляе больш высокія патрабаванні да прылад абароны рухавіка. Акрамя таго, рухавік мае шырэйшы спектр прымянення, часта працуе ў вельмі суровых умовах, такіх як вільготнасць, высокая тэмпература, пыл і карозія. Усе яны робяць рухавік больш схільным да пашкоджанняў, асабліва самай высокай частаты няспраўнасцяў, такіх як перагрузка, кароткае замыканне, фаза і страта свідравіны.
2. Ахоўны эфект традыцыйнай прылады абароны не ідэальны: традыцыйнае прылада абароны рухавіка - гэта ў асноўным цеплавое рэле, але цеплавое рэле мае нізкую адчувальнасць, вялікую хібнасць, дрэнную ўстойлівасць і ненадзейную абарону. Факт таксама праўдзівы. Нягледзячы на тое, што многія прылады абсталяваны цеплавымі рэле, з'ява пашкоджання рухавіка, якое ўплывае на нармальную вытворчасць, усё яшчэ распаўсюджана.
